課程背景 |
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開放的 Linux 受到廣泛的歡迎，得到越來越多公司的支持，但是阻礙 Linux 在各個領域廣泛應用的主要因素就是內核/驅動高端人才極度缺乏，Linux源代碼中85%是設備驅動，嵌入式系統中驅動程序更為重要，幾乎每一個嵌入式系統都是從驅動程序員手中調試出來的。然而面對巨大的市場需求，很難找到一家專門系統培訓Linux驅動工程師的培訓機構，因為培訓難度大，對老師的經驗和知識面要求高，大部分培訓機構的課程僅僅對Linux 淺嘗即止，難以達到培養 Linux 高水平人才的目的。
嵌入式linux驅動培訓是華清遠見的課程，本課程融合了講師多年的項目開發經驗，這些經驗無疑是學員短期內提升驅動開發水平有效的捷徑。 |
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課程目標 |
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驅動程序開發是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內容，開發出高質量的驅動程序是項目成功的關鍵。隨著產品上市周期的縮短，市場對于驅動程序開發人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養具備開發Linux下驅動程序的人才，采用理論教學與實驗相結合的方式，系統地介紹Linux下設備驅動程序開發的基本技術。通過本課程的學習，學員可以掌握Linux下字符設備、塊設備、網絡設備的驅動程序開發，同時掌握嵌入式Linux的系統開發和分析方法。 |
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培養對象 |
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Linux系統驅動開發工程師、Linux中高級軟件工程師以及內核開發人員。 |
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入學要求 |
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學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 熟練使用Linux操作系統，如學員具有一定的Linux內核閱讀經驗，效果會更好；
◆ 熟悉C語言，熟悉指針、結構體等概念；
◆ 了解接口電路和數字電路的知識，好具有電路設計經驗。 |
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師資團隊 |
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【王 輝】
● 講師，7年嵌入式開發經驗，針對多款硬件平臺（PowerPC8xx，Xscale，s3c2410，s3c2440，Mx1，Mx21，Mips，Parisc）進行嵌入式Linux裁減及移植工作，對其它嵌入式操作系統（eCos,WindowsCE）也有深入的研究。同時具有深厚的硬件功底，獨自一人完成過上述多款平臺從電路圖設計，pcb布線，裸板的調試，bootloader編寫，操作系統（linux、WindowsCE）移植及驅動開發，上層開發庫及應用的移植一整套開發工作。
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【宋寶華】
● 講師，多年嵌入式系統從業經驗，熟悉嵌入式系統軟硬件設計的全過程，有豐富的嵌入式系統硬件設計經驗，精通嵌入式Linux、Vxworks操作系統，尤其擅長Linux設備驅動開發，原創性地完成多種設備的驅動程序的開發。曾指導完成多個大型嵌入式項目的軟硬件設計，涉及通信、網絡、控制等領域。對嵌入式系統移植有很強的經驗，曾在X86/ARM//PowerPC等體系結構平臺上移植Linux內核、VxWorks系統。著有《Linux設備驅動開發詳解》一書。
【周 明】
● 講師，具有10年嵌入式技術從業經驗和6年嵌入式linux驅動開發經驗，對于嵌入式Linux的實現和應用有深入研究，主持開發過多個大型嵌入式項目，涉及網絡，通訊，控制，信息終端等各行各業，例如航天在軌數據采集系統、地震數據采集分析系統、車載MP4設備等。對系統移植有很強的經驗，在X86/ARM/XSCALE/PowerPC/MIPS等各種體系結構平臺上移植Linux內核；對于嵌入式Linux的實時性和Montavista Linux的特點有深入研究。
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更多師資力量請參見華清遠見師資團隊。 |
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教材 |
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《華清遠見－嵌入式Linux驅動開發培訓講義》
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《Linux設備驅動開發詳解》（2008.01出版） 華清遠見 編著
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班級規模及環境 |
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為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。人手一套開發板和開發用的PC主機。 >>單擊查看實驗設備 |
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時間地點 |
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北京總部（滾動開班）：
上課地點：北京清華大學
周末班（周六日上課）：2008年7月19日，2008年8月23日，2008年9月6日
連續班（連續上課）：2008年7月19日，2008年8月23日，2008年9月6日
上海分中心（滾動開班）：
上課地點：上海徐匯區銀海大廈A座2層
周末班（周六日上課）：2008年7月5日，2008年9月6日，2008年9月27日
連續班（連續上課）：2008年7月5日，2008年9月6日，2008年9月27日
深圳分中心（滾動開班）：
上課地點：深圳大學
周末班（周六日上課）：2008年9月20日，2008年11月15日
連續班（連續上課）：2008年9月20日，2008年11月15日
本課程每期班限額15名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約
華清遠見保留開課時間調整的權利，歡迎來電洽詢
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學時費用 |
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◆課時： 共4天，每天6學時，總計24學時
◆培訓費用（含教材費）：2800元，個人自費（2500元），學生自費（1900元，憑有效證件）
◆認證費（可選）：300元（項目考核通過，頒發由軟件行業協會嵌入式分會認證的《Linux設備驅動開發初級工程師》證書） >>單擊查看證書樣本
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
單擊查看退費規定說明>>>
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新優惠 |
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◆團體報名優惠措施：兩人95折優惠，三人或三人以上9折優惠
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質量保障 |
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1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。
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課程進度安排（新更新日期：2008.01.10） |
| 時間 |
課程大綱 |
| 第一天 |
| 學習目標 |
通過Linux字符設備驅動程序開發內容的學習，學員可以從用戶設備I/O編程角度深入了解設備驅動的原理。通過內核模塊編程，掌握Linux內核的開發和設備驅動模型等基礎知識。通過了解字符設備驅動框架和具體硬件設備I/O操作，能夠進行字符設備驅動開發。
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9:00
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12:00 |
1. LINUX字符設備驅動程序開發
1.1 LINUX內核結構
1.2 LINUX內核配置與編譯
1.3 LINUX內核模塊編程與加載
1.4 LINUX-2.6設備驅動模型與SYSFS文件系統
1.5 LINUX設備驅動程序基礎與設備I/O
1.6 LINUX字符設備驅動基礎
1.7 字符設備驅動程序實現框架與典型驅動分析
1.8 用戶空間與內核空間的數據傳輸
1.9 阻塞與非阻塞I/O設計
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13:00
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16:00 |
【實驗】
1、驅動開發編程環境與內核配置、編譯
2、編寫模塊化字符設備驅動程序與測試
3、如何為內核程序傳遞參數
4、蜂鳴器驅動程序編寫與測試
5、阻塞型字符設備驅動編寫與測試
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| 第二天 |
| 學習目標 |
通過字符設備驅動程序開發高級篇的學習，學員能夠進行復雜的字符設備驅動程序開發，包括掌握設備硬件中斷服務程序編寫、操作延遲與中斷上下部的編程以及掌握內核空間內存的使用等。
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9:00
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12:00 |
2. LINUX字符設備驅動程序高級開發
2.1 LINUX內核中斷子系統
2.2 中斷處理程序編寫
2.3 驅動程序上/下半部處理與延緩執行機制
2.4 內核定時器與延遲機制
2.5 內核地址空間與內存使用
2.6 內核與驅動程序調試
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13:00
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16:00 |
【實驗】
1、編寫一個簡單的驅動程序，使用3種內存分配機制
2、掃描鍵盤的驅動原理
3、內核定時器的使用
4、編寫帶中斷支持的掃描鍵盤驅動
5、上下部支持的鍵盤驅動編寫
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| 第三天 |
| 學習目標 |
塊設備常用于存儲，如閃存等。通過這一天塊設備驅動程序開發的學習，學員能夠明白Linux中塊設備驅動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設備的驅動方法，并熟悉MTD設備驅動的特點與框架，具備MTD Nand Flash驅動程序開發的能力。通過實驗，學員還可以掌握IDE、Ramdisk驅動移植方法。
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9:00
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12:00 |
3. LINUX塊設備驅動程序開發
3.1 塊設備及其驅動的特點
3.2 塊設備驅動程序中兩個關鍵結構體GEN_DISK與REQUEST
3.3 塊設備驅動程序的注冊與請求處理
3.4 MTD設備的特點以及與塊設備的關系
3.5 MTD設備驅動的框架及關鍵結構體分析
3.6 S3C2410（S3C2440）中的NAND FLASH控制器分析
3.7 S3C2410（S3C2440） NAND FLASH MTD驅動分析
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13:00
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16:00 |
【實驗】
1、編寫簡單的塊設備驅動程序
2、實現RAMDISK驅動
3、IDE硬盤的驅動移植
4、移植S3C2410 閃存控制器驅動
5、配置MTD內核選項
6、移植嵌入式文件系統
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| 第四天 |
| 學習目標 |
網絡設備是嵌入式產品開發，特別是基于網絡的產品開發中必須掌握的一種設備。通過Linux網絡設備驅動程序開發的學習，學員將深入理解Linux網絡驅動程序中有關套接字（socket）、套接字緩沖區（sk_buff）等概念，了解網絡驅動程序的數據交換過程。通過實際的動手操作，學員將掌握如何移植或編寫具體網卡的驅動程序，并在此基礎上實現更為高級的網絡功能。
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9:00
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12:00 |
4. LINUX網絡設備驅動程序開發
4.1 OSI網絡參考模型
4.2 套接字（SOCKET）簡介
4.3 套接字緩沖區（SK_BUFF）
4.4 NET_DEVICE結構分析
4.5 數據包傳送與接收
4.6 網絡驅動的中斷處理
4.7 網絡設備驅動程序的基本實現 |
13:00
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16:00 |
【實驗】
1、了解網絡設備驅動中常用的數據結構
2、分析網絡驅動程序結構
3、編寫簡單的虛擬以太網卡驅動程序
4、移植并編寫CS8900A網卡驅動程序
5、移植并編寫DM9000網卡驅動程序
6、配置網絡參數，測試網卡驅動程序行為 |
