stm32mp157 Cortex M4開發篇：使用GPIO掃描檢測按鍵
時間：2020-11-23 來源：華清遠見
寫在前面：
本文章為《STM32MP1系列教程之Cortex-M4開發篇》系列中的一篇，全系列總計11篇。筆者使用的開發平臺為華清遠見FS-MP1A開發板（STM32MP157開發板）。針對該開發平臺，后續會陸續更多更多系列教程，包括Cortex-A7開發篇、Cortex-M4開發篇、Linux應用開發篇、Linux系統移植篇、Linux驅動開發篇、硬件設計篇、項目實戰篇等。歡迎關注，更多stm32mp157開發教程及視頻，可加技術交流Q群459754978，感謝關注。
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第 1 章Cortex-M4 按鍵掃描
1.1實驗目的
熟悉STM32CubeIDE工具軟件的使用。
掌握STM32CubeIDE軟件的基本設計流程和設計步驟，能夠使用工具進行設計、編程、仿真調試。
學習GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口讀取按鍵狀態。
1.2實驗環境
FS_MP1A開發平臺
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE開發軟件
PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)
1.3實驗原理
本實驗主要通過調用函數HAL_GPIO_ReadPin讀取開發板上按鍵K2的IO口狀態，控制LED燈的點亮和關閉狀態。
該實驗需要使用到開發板上的LED燈，按鍵，相關硬件電路如下：
1.4實驗步驟
打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project
可以在左側搜索框內輸入芯片型號STM32MP157A進行搜索，選擇對應芯片，點擊Next
填寫工程名，點擊Finsh
點擊Yes打開配置頁面
搜索框內搜索K2對應GPIO引腳PA0，左鍵點擊設置為GPIO_Input
在Code Generator處選擇為每個外設生成單獨的C和H文件，這樣設置方便閱讀代碼
完成以上設置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統會自動生成System Clock代碼
可以在左側工程文件夾找到KEY_CM4子工程,打開main.c
添加GPIO初始化函數，初始化LED燈引腳PZ5為輸出模式，初始化K2引腳PA0為輸入模式
在main.c中調用GPIO初始化函數，在while循環中添加GPIO讀函數，判斷K2引腳高低電平，改變LED燈狀態
上述為新建工程配置過程，可參考16.3.2章節進行導入已有工程，工程存放路徑【華清遠見-FS_MP1A開發資料\02-程序源碼\ARM體系結構與接口技術\Cortex-M4部分\2_KEY】
配置完成或導入工程后進行程序下載，具體步驟參考16.3.3節進行開發板連接，程序編譯、下載
1.5實驗現象
按下K2鍵，可看到LED燈狀態發生改變
