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嵌入式Android系統移植 |
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Android系統移植工作的目的是為了在特定的硬件上運行Android系統，由于Android系統用的是linux內核，因此內核移植和嵌入式linux內核移植差異不大，過程如下： (1)移植boot-loader和linux2.6內核到目標平臺上，讓linux內核可以啟動起來，基本的驅動允許正常。 (2)修改內核配置文件，打開Android必須的驅動(日志和BINDER)如下： (3)為了提高啟動速度，采用ramdisk，將android文件系統的部分內容壓縮到內核中。 首先打開內核驅動： 然后在android源代碼編譯出來的out/target/product/merlin/root目錄復制到內核目錄下。 (4)根據android文件系統的要求對nand flash進行重新分區，舉例如下： 將nand flash分區以下8個分區 (5)根據分區表修改內核啟動參數如下： 參數的意思是：載入的文件系統部分有3個分區，分別為nand flash的第4,5,6分區(從0編號)，文件系統采用ubifs格式，控制臺設備為ttyS1,波特率為115200 啟動的第一個應用程序是/init (6)確保控制臺的設置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，則內核啟動參數中設置有console=ttyS1,而且android的啟動過程中設要設置正確，修改部分位于android源代碼system/core/init/init.c文件中， (7)修改android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc文件，作如下修改(android默認yaffs2文件系統)： 首先將android文件系統修改成可讀寫， 然后修改掛載system和userdata部分的代碼， (8)完成后編譯內核，可以啟動文件系統，控制臺可用，但是沒有顯示啟動log,而且不停的重啟。 (9)系統不停的重啟，因此控制臺已經可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，發現logcat設備居然沒起來，配置文件里面都定義了 居然沒起來，查看了下內核drivers/staging/android目錄，沒有.o文件，證明是沒編譯到，在看內核目錄下的.config文件，發現居然沒有了 logcat和binder的宏定義，配置文件里面有定義而.config文件中無定義，肯定是相關Kconfig文件的問題，通過分析drivers/staging目錄下的 Kconfig文件發現是因為STAGING_EXCLUDE_BUILD宏默認是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定義后加上即可，如下： CONFIG_STAGING=y 修改后重新編譯發現系統完成正常啟動，啟動過程中啟動log也顯示正常。 至此，android初步移植工作已經完成，當然，系統還有很多問題，需要下一步繼續修改。 android系統移植流程小結： (1)android linux內核的普通驅動移植，讓內核可以在目標平臺上運行起來。 (2)正確掛載文件系統，確保內核啟動參數和android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc中的文件系統掛載正確。 (3)調試控制臺，讓內核啟動參數中的console參數以及android源代碼system/core/init/init.c中的console_name設置和硬件保持一致 (4)打開android相關的驅動(logger,binder等)，串口輸入logcat看logger驅動起來，沒有的話調試logger驅動。（ARM的內核配置文件定義在內核arch/arm/configs目錄下。） 熱點鏈接：
1、嵌入式Linux串口編程基礎 |