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六種常見嵌入式操作系統(tǒng) |
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1．嵌入式Linux（推薦課程：嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)班|嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)班|嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)班） 嵌入式Linux（Embedded Linux）是標(biāo)準(zhǔn)Linux經(jīng)過小型化裁剪處理之后的專用Linux操作系統(tǒng)，能夠固化于容量只有幾KB或者幾MB的存儲器芯片或者單片機中，適合于特定嵌入式應(yīng)用場合。目前已經(jīng)開發(fā)成功的嵌入式系統(tǒng)中，大約一半的系統(tǒng)使用嵌入式Linux。 這與它的父輩 — Linux自身的優(yōu)良特性是分不開的。 首先，Linux系統(tǒng)具有鮮明的層次結(jié)構(gòu)且內(nèi)核完全開放。Linux由很多體積小且性能高的微內(nèi)核和系統(tǒng)組成。在內(nèi)核代碼完全開放的前提下，不同領(lǐng)域和不同層次的用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需要很容易地對內(nèi)核進行裁剪，在低成本的前提下，設(shè)計和開發(fā)出真正滿足自己需要的嵌入式系統(tǒng)。 其次，Linux具有強大的網(wǎng)絡(luò)支持功能。Linux誕生于因特網(wǎng)并具有UNIX的特性，這就保證了它支持所有標(biāo)準(zhǔn)因特網(wǎng)協(xié)議，并且可以利用Linux的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧開發(fā)出嵌入式TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。 再次，Linux具備一套完整的工具鏈，容易自行建立嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和交叉運行環(huán)境，并且可以跨越嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真工具的障礙。一般，嵌入式操作系統(tǒng)的程序調(diào)試和跟蹤都是使用仿真器來實現(xiàn)的，而使用Linux系統(tǒng)做原型的時候就可以繞過這個障礙，直接使用內(nèi)核調(diào)試器來進行操作系統(tǒng)的內(nèi)核調(diào)試。 后，Linux具有廣泛的硬件支持特性。無論是RISC還是CISC，無論是32位還是64位處理器，Linux都能在其上運行。Linux通常使用的微處理器是Intel X86芯片家族，但它也能運行于嵌入式處理器上，這意味著嵌入式Linux將具有更廣泛的應(yīng)用前景。 嵌入式Linux同Linux一樣，具有低成本、多種硬件平臺支持、優(yōu)異的性能和良好的網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點。另外，為了更好地適合嵌入式領(lǐng)域的開發(fā)，嵌入式Linux還在Linux基礎(chǔ)上做了部分改進，如將其內(nèi)核結(jié)構(gòu)由整體式結(jié)構(gòu)改為微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，并且還提高了系統(tǒng)的實時性。 嵌入式Linux同Linux一樣，也有眾多的版本，不同的版本針對不同的需要在內(nèi)核等方面加入了特定的機制，嵌入式Linux的主要版本如表1.1所示。 嵌入式Linux主要版本 2．VxWorks（推薦課程：VxWorks應(yīng)用開發(fā)培訓(xùn)班（TSVW0701）） VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），VxWorks具有以下優(yōu)點。 · 實時性好。其系統(tǒng)本身的開銷很小，進程調(diào)度、進程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，使得它們產(chǎn)生的延遲很短。另外VxWorks提供的多任務(wù)機制中對任務(wù)的控制采用優(yōu)先級搶占和輪轉(zhuǎn)調(diào)度機制，充分保證了可靠的實時性。 ·可靠性高，從而保證了用戶工作環(huán)境的穩(wěn)定。 ·集成開發(fā)環(huán)境完備、強大，方便了用戶的使用。 但是，由于VxWorks源碼不公開，它部分功能的更新（如網(wǎng)絡(luò)功能模塊）滯后。VxWorks的開發(fā)和使用都需要交高額的專利費，這就大大增加了用戶開發(fā)的成本。 3．QNX QNX由加拿大QNX軟件系統(tǒng)有限公司開發(fā)，廣泛應(yīng)用于自動化、控制、機器人科學(xué)、電信、數(shù)據(jù)通信、航空航天、計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、醫(yī)療儀器設(shè)備、交通運輸、安全防衛(wèi)系統(tǒng)、POS機、零售機等任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用領(lǐng)域。 QNX獨特的微內(nèi)核和消息傳遞結(jié)構(gòu)使其運行和開發(fā)時非常方便。QNX具有非常好的伸縮性，用戶可以把應(yīng)用程序代碼和QNX內(nèi)核直接編譯在一起，使之為簡單的嵌入式應(yīng)用生成單一的映像。 4．Windows CE（推薦課程：Windows CE系統(tǒng)定制與驅(qū)動開發(fā)培訓(xùn)班） Windows CE是微軟公司開發(fā)的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色，Windows CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化、基于Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點。 Windows CE繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面，用戶在Windows CE平臺上可以使用Windows 95/98上的編程工具（如Visual Basic、Visual C++等），使用同樣的函數(shù)，使用同樣的界面風(fēng)格，Windows上的絕大多數(shù)應(yīng)用軟件只需簡單修改和移植就可以在Windows CE平臺上繼續(xù)使用。但是Windows CE開發(fā)平臺較為昂貴，在一定程度上限制了其發(fā)展。 5．Palm OS Palm OS在PDA領(lǐng)域有著很大的用戶群，一度占領(lǐng)PDA操作系統(tǒng)90%以上市場份額。Plam OS明顯的特點是精簡，它的內(nèi)核只有幾千個字節(jié)，同時用戶也可以方便地開發(fā)、定制，具有較強的可操作性。 6．C/OS 源代碼公開，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，系統(tǒng)短小精悍，是研究和學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)的首選，但在工程應(yīng)用領(lǐng)域使用較少。 熱點鏈接：
1、什么是嵌入式系統(tǒng)
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