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《嵌入式Linux驅動開發教程》結合大量實例，在基于ARM Cortex-A9四核處理器Exynos4412的硬件教學平臺和PC上，全面詳細地講解了Linux設備驅動開發。主要內容包括開發環境的搭建、內核模塊、字符設備驅動框架、高級I/O、中斷和時間管理、互斥和同步、內存和DMA、Linux設備模型、外設的驅動實例、總線類設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動和內核調試技術。每一個知識點都有一個對應的典型實例，大多數實例既可以在上面說到的嵌入式平臺上運行，也可以在PC上運行。另外，《嵌入式Linux驅動開發教程》也引入了新內核的一些新特性，比如高分辨率定時器、針對嵌入式平臺的dmaengine和設備樹。在需要重點關注的地方還加入了大量的內核源碼分析，使讀者能夠快速并深刻理解Linux設備驅動的開發。

《嵌入式Linux驅動開發教程》可作為大學院校電子、通信、計算機、自動化等專業的嵌入式Linux設備驅動開發課程的教材，也可供嵌入式Linux驅動開發人員參考。