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他是一臺虛構(gòu)的型號為WALL-E(Waste Allocation Load Lifter Earth Class)的機(jī)器人。他憂郁的眼神,卻透漏出強(qiáng)烈的好奇心……
以瓦力為藍(lán)本,以華清遠(yuǎn)見智能小車為技術(shù)原型,以嵌入式、Android為技術(shù)背景,在華清遠(yuǎn)見工程師及老師的共同努力下,瓦力WALL-E來到了華清遠(yuǎn)見的課堂上。
作為華清遠(yuǎn)見智能硬件實(shí)訓(xùn)平臺之一 瓦力機(jī)器人,主要功能如下:
1、對超聲波傳感器的現(xiàn)場數(shù)據(jù)實(shí)時采集并通過wifi上傳,實(shí)現(xiàn)小車避障、測距等功能;
2、用攝像頭采集視頻流,實(shí)時顯示在手機(jī)客戶端;通過Android手機(jī)控制端界面相應(yīng)操作進(jìn)行拍照,使用存儲設(shè)備進(jìn)行存儲;
3、構(gòu)建無線路由器,使用戶通過網(wǎng)絡(luò)利用Android手機(jī)控制小車移動、轉(zhuǎn)向;
4、在Android手機(jī)界面設(shè)置控制按鈕,識別用戶指令并進(jìn)行相應(yīng)動作;
5、在Android手機(jī)界面實(shí)現(xiàn)控制指令修改;
6、在Android手機(jī)界面完成所拍照片瀏覽;
7、重力傳感器或者紅外傳感器控制小車移動;
Android手機(jī)控制端:搖桿/按鈕/重力感應(yīng)/循跡/觸摸操控制/智能跟蹤等模式切換,滑動屏幕即可控制視頻云臺。
1、基本動作
2、視頻云臺動作
3、舵機(jī)、機(jī)械臂驅(qū)動
4、紅外巡線
5、紅外避障
6、紅外自動跟隨
7、超聲波避障
8、超聲波測距
9、視頻同步傳輸
此次課程不僅涉及到Android應(yīng)用程序的編寫,而且還涉及到嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程,不僅需要熟悉C、C++和java語言,Linux系統(tǒng)的編譯機(jī)制和和編譯腳本,更需要熟悉Android系統(tǒng)的運(yùn)作方式、API接口,以及它的優(yōu)勢和限制,同時,還需要有較強(qiáng)的動手能力。
直播現(xiàn)場將進(jìn)行拆解講述,了解瓦力的每一枚螺絲釘~ !
"瓦力啊!你看著我!你不是一個人在奮斗!你要堅(jiān)持..."
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苗老師
精彩語錄:人生的路那是要靠自己行走,無論如何選擇,只要是自己的選擇,就不存在對錯更無須后悔。
【內(nèi)容簡介】
1、智能小車概述;
2、智能小車變身瓦力全過程;
3、Android及底層技術(shù)要點(diǎn)。
1、瓦力機(jī)器人(含硬件及程序)
2、華清遠(yuǎn)見智能車開發(fā)板
3、華清遠(yuǎn)見U盤
以瓦力為藍(lán)本,以華清遠(yuǎn)見智能小車為技術(shù)原型,以嵌入式、Android為技術(shù)背景,在華清遠(yuǎn)見工程師及老師的共同努力下,瓦力WALL-E來到了華清遠(yuǎn)見的課堂上。
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