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什么是嵌入式驅(qū)動?嵌入式驅(qū)動是什么意思呢?嵌入式驅(qū)動就是對嵌入式操作系統(tǒng)一些設(shè)備編寫的驅(qū)動程序。
嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded System)是指以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng),對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。舉例來說,大到油田的集散控制系統(tǒng)和工廠流水線,小到家用VCD機或手機,甚至組成普通PC終端設(shè)備的鍵盤、鼠標(biāo)、硬盤、Modem等均是由嵌入式處理器控制的。
嵌入式系統(tǒng)中,操作系統(tǒng)是通過各種驅(qū)動程序來駕馭硬件設(shè)備的,就是我們所說的嵌入式驅(qū)動。這些嵌入式驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件設(shè)備之間的接口,它為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié),這樣在應(yīng)用程序看來,硬件設(shè)備只是一個設(shè)備文件,可以像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作。設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分,完成以下功能:
◇ 驅(qū)動程序的注冊和注銷。
◇ 設(shè)備的打開和釋放。
◇ 設(shè)備的讀寫操作。
◇ 設(shè)備的控制操作。
◇ 設(shè)備的中斷和輪詢處理。
Linux主要將設(shè)備分為三類:字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。字符設(shè)備是指發(fā)送和接收數(shù)據(jù)以字符的形式進(jìn)行,沒有緩沖區(qū)的設(shè)備;塊設(shè)備是指發(fā)送和接收數(shù)據(jù)以整個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的形式進(jìn)行的設(shè)備;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是指網(wǎng)絡(luò)設(shè)備訪問的BSD socket接口。
嵌入式開發(fā)就是指在嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行開發(fā),一般常用的系統(tǒng)有WinCE,linux,android等。另外,用c,c++或匯編開發(fā);用高級處理器,arm7,arm9,arm11,powerpc,mips,mipsel等,或加上操作系統(tǒng)也屬于嵌入式的開發(fā)。
在Linux下面寫某設(shè)備的驅(qū)動,雖然需要增加額外的精力去學(xué)習(xí)該設(shè)備所屬的驅(qū)動的子框架,但是這點額外的學(xué)習(xí)成本,和該框架幫你省下的精力相對,要劃算的多。即:Linux子驅(qū)動框架已經(jīng)幫我們實現(xiàn)了非常多通用的功能部分,可以幫我們寫驅(qū)動時,省掉很大一部分精力,而我們只需要搞懂子驅(qū)動框架后,去實現(xiàn)余下的和設(shè)備相關(guān)的部分即可。
看完文章相信大家對什么是嵌入式驅(qū)動應(yīng)該理解了,一句話表達(dá)的話就是:嵌入式驅(qū)動就是對嵌入式操作系統(tǒng)的一些設(shè)備編寫的驅(qū)動程序。
什么叫物聯(lián)網(wǎng)嵌入式驅(qū)動就是對嵌入式操作系統(tǒng)的一些設(shè)備編寫的驅(qū)動程序。
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