色yeye在线视频观看_亚洲人亚洲精品成人网站_一级毛片免费播放_91精品一区二区中文字幕_一区二区三区日本视频_成人性生交大免费看

下面就來用按鍵K2實現中斷的詳細流程

1> 確定想用哪個按鍵(自己定，比如K2)

2> 看板子，找到那個按鍵，板子上印的名字是K2 3> 查看原理圖找到K2對應的GPIO管腳

a> 看開發板的原理圖，在開發板原理圖里面找K2，發現對應的接線UART_RING

b> 查找UART_RING，發現接的是CON4的58腳

c> 知道CON4是開發板與核心板之間的接口，開發板的CON4對應核心板的CON3 (此信息來源可以咨詢硬件工程師，或者自己從板子上找，可能需要把核心板和開發板分離才看得到)

d> 去核心板的原理圖去繼續找UART_RING，能找到它對應的是GPX1_1管腳，此管腳對應XEINT9

4> 查看芯片手冊，看GPX1是怎么用的

配置GPX1CON，需要把GPX1_1配置成外部中斷模式，即選擇EXT_INT41[1]，對應的是EXT_INT41 (通過學習芯片手冊，或者通過參考別人的程序，或者參考芯片公司提供的參考方案，或者請教有經驗的人)

5> 查看芯片手冊，看EXT_INT41是怎么用的

配置EXT_INT41CON，設置外部中斷的觸發方式，比如設置成下降沿觸發

配置EXT_INT41_MASK，打開中斷開關 (通過學習芯片手冊，或者通過參考別人的程序，或者參考芯片公司提供的參考方案，或者請教有經驗的人)

6> 查看芯片手冊，看XEINT9是怎么用的，第9章

查看中斷源表 Table 9-2，查到外部中斷EINT9對應的是SPI25號，ID

是57

(通過學習芯片手冊，或者通過參考別人的程序，或者參考芯片公司提供的參考方案，或者請教有經驗的人)

7> 編寫程序

a> 先搭框架：一個初始化函數，一個中斷處理函數 b> 具體實現

配置：

第一階段： 1 6.2.3.198 GPX1CON 配置GPX1_1管腳為外部中斷

26.2.3.211EXT_INT41CON配置中斷的觸發方式

36.2.3.223EXT_INT41_MASK打開管腳中斷(使能中

斷)

(GIC)第二階段：

19.5.1.16 ICDISER_CPU使能相應(57號)中斷

29.5.1.21 ICDIPR_CPU設置中斷優先級

3 9.5.1.22 ICDIPTR_CPU 把57號中斷交給那個 CPU處理(CPU0)

49.5.1.12 ICDDCR使能CPU0中斷

59.5.1.2 ICCPMR_CPUn設置CPU0的中斷優先級掩碼為不屏

蔽

69.5.1.1 ICCICR_CPUn使能GIC中斷總開關

處理：

第三階段：

19.5.1.4 ICCIAR_CPUn得到中斷號57

處理中斷

26.2.3.227 EXT_INT41_PEND 清除管腳中斷標志(必須清)

3 9.5.1.19 ICDICPR_CPU 清除GIC控制器的57號中斷標志

4 9.5.1.5 ICCEOIR_CPUn 結束中斷

中斷處理函數

1. 匯編部分

保護現場調用C部分恢復現場

2. C部分

提取中斷ID號，ICCIAR_CPU0

根據ID號做不同的處理

清除中斷標志位，ICDICPR1_CPU0，EXT_INT41_PEND

中斷結束，ICCEOIR_CPU0 c> 編譯程序 make

d> 下載編譯好的程序到板子的內存里運行

配置K2為中斷源

一、接線：

1、在開發板上找到K2連接的是UART_RING

二、查芯片手冊

配置：

1、配置GPX1_1管腳為外部中斷

2、配置中斷觸發方式為下降沿觸發

3、打開管腳中斷，使能中斷

4、使能相應中斷

ICDISER1_CPU0=ICDISER1_CPU0|(1<(57-32))

6、把中斷57交給CPU0處理

 

每個中斷交給那個CPU處理由8個bit位描述，例如交給核心0處理，那么對應的8bit位為0b00000001，一共160個中斷源，160*8/32=40，所以每個核心需要40個對應的寄存器

ICDIPTR14_CPU0=ICDIPTR14_CPU0&~(0xFF<<8)|(1<<8)

5、設置中斷優先級

ICDIPR14_CPU0=ICDIPR14_CPU0&~(0xFF<<8)|(12<<8) 7、打開CPU0中斷

ICDDCR=1

8、設置CPU0的中斷優先級掩碼為不屏蔽

中斷優先級掩碼默認為0，屏蔽所有中斷，需要設置0-7bit位為0XFF，響應所有中斷。ICCPMR_CPU0=0xFF 9、使能GIC中斷總開關

ICCICR_CPU0=1

中斷處理：

1、得到中斷號

ICCIAR_CPU0 & (0x3FF)

2、清除管腳中斷標志

EXT_INT41_PEND |= 1 << 1

3、清除GIC控制器的SPI 25(57)中斷標志

 

ICDICPR1_CPU0 |=1<< (57-32)

4、結束中斷

ICCEORIR_CPU0 = ICCEORIR_CPU0 & ~(0x3FF) | iNum