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嵌入式是軟件和硬件的綜合體，以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。前面也說(shuō)了，嵌入式分為軟件和硬件，嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為：芯片設(shè)計(jì)制造→嵌入式系統(tǒng)軟件→嵌入式電子設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造。據(jù)調(diào)查，嵌入式軟件行業(yè)有50%以上的公司企業(yè)都是重點(diǎn)招聘的人才，那么今天就以嵌入式軟件開(kāi)發(fā)為例，來(lái)詳細(xì)的了解一下嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的流程有哪些?為一些還不是很了解嵌入式軟件開(kāi)發(fā)或者在這方面學(xué)習(xí)上又問(wèn)題的人來(lái)答疑。

對(duì)于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，他會(huì)根據(jù)使用的開(kāi)發(fā)工具不同，而他的軟件開(kāi)發(fā)流程也不一樣，但主要步驟大致相同。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程一般可以總結(jié)這幾點(diǎn)步驟：創(chuàng)建項(xiàng)目、添加文件、編譯連接、下載調(diào)試。我們首先用一組圖片來(lái)說(shuō)明，這樣會(huì)讓你對(duì)這個(gè)流程更加的清晰。

圖1：嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程

通過(guò)上圖我想你們對(duì)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)大致的流程已經(jīng)了解一些了，那么接下來(lái)就是具體的了，每一步都需要注意什么，都需要做什么，下面來(lái)讓你詳細(xì)了解：

(1)創(chuàng)建工程項(xiàng)目：在配置硬件設(shè)備和安裝軟件開(kāi)發(fā)工具后，就可以開(kāi)始創(chuàng)建工程項(xiàng)目，通常需要選擇項(xiàng)目文件的存儲(chǔ)位置及目標(biāo)處理器。

(2)添加項(xiàng)目文件：開(kāi)發(fā)人員需要?jiǎng)?chuàng)建源程序文件，編寫(xiě)應(yīng)用程序代碼，并添加到工程項(xiàng)目中;還將使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的庫(kù)文件，包括啟動(dòng)代碼、頭文件和一些外設(shè)控制函數(shù)，甚至中間件(Middleware)等。這些文件也需要添加到項(xiàng)目中。

(3)配置工程選項(xiàng)：源于硬件設(shè)備的多樣性和軟件工具的復(fù)雜性，工程項(xiàng)目提供了不少選項(xiàng)，需要開(kāi)發(fā)人員配置，如輸出文件類(lèi)型和位置、編譯選項(xiàng)和優(yōu)化類(lèi)型等，還要根據(jù)選用的開(kāi)發(fā)板和在線仿真器，配置代碼調(diào)試和下載選項(xiàng)等。

(4)交叉編譯連接：利用開(kāi)發(fā)軟件工具對(duì)項(xiàng)目的多個(gè)文件分別編譯，生成相應(yīng)的目標(biāo)文件，然后連接生成最終的可執(zhí)行文件映像，以下載到目標(biāo)設(shè)備的文件格式保存。如果編譯連接有錯(cuò)誤，返回修改;如果沒(méi)有錯(cuò)誤，先進(jìn)行軟件模擬運(yùn)行和調(diào)試，再下載到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行和調(diào)試。

(5)程序下載：目前，絕大多數(shù)微控制器都使用閃存(Flash Memory)保存程序。創(chuàng)建可執(zhí)行文件映像后，需要使用在線仿真器(或串口、網(wǎng)口)將其下載到微控制器的閃存中，實(shí)現(xiàn)閃存的編程;還可以將可執(zhí)行文件下載到SRAM中運(yùn)行。

(6)運(yùn)行和調(diào)試：程序下載后，可以啟動(dòng)運(yùn)行，看是否正常工作。如果有問(wèn)題，連接在線仿真器，借助軟件開(kāi)發(fā)工具的調(diào)試環(huán)境進(jìn)行斷點(diǎn)和單步調(diào)試，觀察程序操作的詳細(xì)過(guò)程。如果應(yīng)用程序運(yùn)行有錯(cuò)誤，返回修改。

這些流程你是否已經(jīng)熟記于心了呢?這還是不夠的，要記住，多多練習(xí)，這樣才能吃透。

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)在做到這些流程前，要做好嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，你首先得學(xué)過(guò)單片機(jī)原理，對(duì)于底層的一些運(yùn)作有個(gè)大致了解，最不濟(jì)也得明白數(shù)字電路是怎么回事吧!而且要對(duì)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的一些基礎(chǔ)都應(yīng)該掌握透徹，這是學(xué)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)最基本的。