電路如圖所示：
其中控制芯片使用SAM3S4B,通過SPI格式（單一的SAM3S4B為主端，AT86RE231為從端）與AT86RF231進行通訊，AT86RF231是一款工業級，低電壓供電，超低功耗，方便操作，遵循IEEE802.15.4-2006 硬件標準。AT86RF231將控制信號轉換為zigbee模式的差分對信號，通過2.45Ghz的諧波濾波器2450FB15L0001濾波后接入天線與其余zigbee端點進行通訊，2450FB15L0001主要是對接受到得zigbee信號進行濾波。
Zigbee框架下編譯程序，需要進行些簡單的設置，
因為處與zigbee協議棧框架中，部分源碼被atmel，封裝起來，在man函數中，SYS_sysinit();系統初始化給出.h文件，而沒有具體的C代碼。這意味ZIGBEE的具體結構核心部分不是開源的。實際中SYS_sysinit()在libBc_All_At91sam3s4c_Rf231_Iar.a中，該文件被封裝起來。
其中，對bitcloud編譯生成的是libHAL_Sam3sEkRf2xx_At91sam3s4c_64Mhz_Iar.a。
這里面即便被封住，我們可以進入bitcloud源碼內，解讀代碼，如WTD操作，HAL_InstallInterruptVector（），TimeTick_Configure（）還是可以進行代碼解讀的。那對zigbee格式下的函數應該怎樣跟蹤解析代碼：例如pio.h中，PIO_Configure（）；無法看到C代碼的實現過程。可以鼠標右擊pio.h文件（見下圖1），open containing folder，打開文件夾，找到include中的pio.h文件，可以推測出點C文件如果有，應該存在于source中。進行代碼解讀。
圖1
在下面歷程中，給出協調器和節點的實現。
協調器部分程序：
int main(void)
{
//初始化，相關系統配置
SYS_SysInit();
..
..
for(;;)
{
//數據處理
..
..
SYS_RunTask();
}
}
SYS_SysInit();函數是系統的函數，用來初始化系統的硬件;
SYS_RunTask();是調用zigbee的入口函數，會調用BitCloud協議棧中的用戶應用程序，即APL_TaskHandler()；
voidAPL_TaskHandler(void)
{
switch (appState)
{
case APP_INITIAL_STATE:
initHardware();
initNetwork();
break;
case APP_JOINING_STATE:
startNetwork();
break;
case APP_JOINED_STATE:
break;
default:
break;
}
}
APL_TaskHandler();這個函數類似個有限狀態機，是zigbee所處狀態的處理，程序在初始化時static AppState_tappState = APP_INITIAL_STATE;
如果沒有添加入網絡，或者從網絡中斷掉，在主程序每次循環的時候，會添加入網絡，如果是已將處于zigbee網絡中，則處于APP_JOINED_STATE狀態，直接退出APL_TaskHandler()函數。
我們可以看下具體狀態下的子函數；
硬件初始化只是配置個LED，當zigbee網絡正常工作時，led1常亮狀態，否認閃亮。
static void initHardware(void)
{
LED_Configure(APP_LED_0);
LED_Configure(APP_LED_1);
}
而對協調器的配置是zigbee配置的關鍵部分，下面一段代碼將本身配置為協調器，并在網絡中定義兩個節點。
static void initNetwork(void)
{
DeviceType_tdeviceType = DEVICE_TYPE_COORDINATOR; //配置成協調器
CS_WriteParameter(CS_DEVICE_TYPE_ID, &deviceType);
boolpredefPANID = true;
uint16_tnwkPANID = 0x1000;
CS_WriteParameter(CS_NWK_PREDEFINED_PANID_ID, &predefPANID);
CS_WriteParameter(CS_NWK_PANID_ID, &nwkPANID);//add by jacky
// 定義數據節點0
apsDataReq.dstAddrMode = APS_SHORT_ADDRESS;
apsDataReq.dstAddress.shortAddress = 0;
apsDataReq.profileId = APP_PROFILE_ID;
apsDataReq.dstEndpoint = APP_DATA_ENDPOINT;//0X20
apsDataReq.clusterId = APP_CLUSTER_ID;
apsDataReq.srcEndpoint = APP_DATA_ENDPOINT;//0X20
apsDataReq.asdu = (uint8_t *)sensor_buf;
apsDataReq.asduLength = sizeof(execute_buf);//傳輸數據
apsDataReq.txOptions.acknowledgedTransmission = 0;
apsDataReq.radius = 0;
apsDataReq.APS_DataConf = apsDataReqConf;
// 定義數據節點1
apsDataReq1.dstAddrMode = APS_SHORT_ADDRESS;
apsDataReq1.dstAddress.shortAddress = 0;
apsDataReq1.profileId = APP_PROFILE_ID;
apsDataReq1.dstEndpoint = 0x40;
apsDataReq1.clusterId = APP_CLUSTER_ID;
apsDataReq1.srcEndpoint = 0x40;
apsDataReq1.asdu = (uint8_t *)execute_buf;
apsDataReq1.asduLength = sizeof(execute_buf);//傳輸數據
apsDataReq1.txOptions.acknowledgedTransmission = 0;
apsDataReq1.radius = 0;
apsDataReq1.APS_DataConf = apsDataReqConf1;
appState = APP_JOINING_STATE;
SYS_PostTask(APL_TASK_ID);
}
初始化結束后會改變appState的狀態，appState = APP_JOINING_STATE; 進行網絡的加入操作，使用SYS_PostTask(APL_TASK_ID);來投遞任務，讓系統再次調用APL_TaskHandler() 去執行case APP_JOINING_STATE進而去執行startNetwork()函數。
startNetwork()創建一個定時器用來控制led的亮滅來表示網絡的連接狀態，在注冊一個網絡連接確認的回調函數。
static void startNetwork(void)
{
blinkTimer.interval = BLINK_TIMER_INTERVAL;
blinkTimer.mode = TIMER_REPEAT_MODE;
blinkTimer.callback = blinkTimerFired;
HAL_StartAppTimer(&blinkTimer);
startNetworkReq.ZDO_StartNetworkConf = ZDO_StartNetworkConf;//回調函數
ZDO_StartNetworkReq(&startNetworkReq);
}
回調函數中，主要是判斷zigbee網絡連接，連接成功，關閉定時器和注冊網絡節點。
static void ZDO_StartNetworkConf(ZDO_StartNetworkConf_t* conf)
{
HAL_StopAppTimer(&blinkTimer); //add by lht
if (ZDO_SUCCESS_STATUS == conf->status)
{
appState = APP_JOINED_STATE;
// 注冊網絡節點0
registerDataEndpointReq.simpleDescriptor = &dataEndpoint;
registerDataEndpointReq.APS_DataInd = APS_DataIndData;
APS_RegisterEndpointReq(®isterDataEndpointReq);
// 注冊網絡節點1
registerDataEndpointReq1.simpleDescriptor = &dataEndpoint1;
registerDataEndpointReq1.APS_DataInd = APS_DataIndData1;
APS_RegisterEndpointReq(®isterDataEndpointReq1);
}
else
{
appState = APP_JOINING_STATE;
}
SYS_PostTask(APL_TASK_ID);
}
zigbee數據發送函數：
static void sendDataBlock(unsigned char channel)
{
switch(channel)
{
case Sensor:
APS_DataReq(&apsDataReq);
break;
case Execute:
APS_DataReq(&apsDataReq1);
break;
default:
break;
}
}
zigbee數據接受函數：
static void APS_DataIndData(APS_DataInd_t *ind) //data come from sensor module
{
zigbee_in_flag = 1;
memcpy(&sensor_data[1],ind->asdu, 18);
sensor_from_address = ind->srcAddress.shortAddress;
}
static void APS_DataIndData1(APS_DataInd_t *ind) //data come from excute module
{
memcpy(init_data,ind->asdu, 30);
to_excute_address = ind->srcAddress.shortAddress;
if(init_data[0] == 0xaa)
{
enable_count = 1;
excute_open = 1;
}
}
在zigbee的節點函數APL_TaskHandler()，與協調器程序中多的狀態是：離開zigbee網絡，定義的宏是APP_LEAVE_STATE。
voidAPL_TaskHandler(void)
{
switch (appState)
{
case APP_INITIAL_STATE:
&nbnbsp; initHardware();
initNetwork();
break;
case APP_JOINING_STATE:
startNetwork();
break;
case APP_JOINED_STATE:
break;
case APP_LEAVE_STATE:
&nbsnbsp; leaveNetwork();
break;
case APP_LEAVING_STATE:
break;
default:
break;
}
}
