Linux設備驅動模型之kobject linux2.6.0
時間：2017-11-24 來源：未知
在linux內核版本2.5新出現了/sys 目錄，此目錄結構向用戶展現了設備驅動模型的層次結構。/sys 提供了一個設備驅動與用戶之間的交互接口，對應于sysfs 虛擬文件系統。其中的每一個目錄都對應一個內核對象kobject。目錄中存在的文件對應一個屬性。目錄為用戶展現了總線，設備，驅動之間的層次關系，屬性文件為用戶提供了操控設備驅動的友好接口。 接下來討論設備模型 主角 struct kobject 路徑 /include/linux/kobject.h (tapas:在內核中要想使用struct kobject 必須#include <linux/kobject.h> 可以發現include linux 正好就是源碼的路徑名)
先來介紹一下其中的成員變量：
const char *name: (tapas:const char *類型表示該指針指向的內容不可以被更改)。在內核中它指向的內容經常是使用kmalloc申請得到內存空間。所以在釋放該對象時，必須kfree。前面提到kobject對應/sys的一個目錄，那么可以猜出來，name表示對應目錄的名稱。
struct list_head entry: 內核鏈表，常用于把屬于同一目錄下目錄鏈接起來。目錄層次關系的體現。
strutc kobject *parent:同樣表示一個目錄，該成員指向它的父目錄。偽代碼解釋：struct object *c,*p; c為目錄，p也為目錄。 如果c->parent = p; 那么 p為c的父目錄。
struct kset *kset: 是設備模型中的一個重要結構。以后闡述。
struct kobj_type *ktype: 用于實現/sys 中的屬相文件，其中包含了讀寫對應文件的操作函數。
struct sysfs_dirent *sd:設備模型中/sys虛擬文件系統與設備驅動借口的關聯。當使用readwrite系統調用讀寫/sys中的文件是，就會通過該它調用到 ktype對用的操作函數。具體實現方法需要學習/sys虛擬文件系統。
struct kref: 是reference count的縮寫(引用次數)。每次使用該對象會將該值++，取消引用該變量都會--。如果--后該變量為0，就會release(釋放)該對象該對象也就隨之消失。
對成員的介紹到此為止。寫下來寫幾個內核模塊，加以討論。
上述代碼加入內核后會在/sys/目錄下產生 ./my_kobj 目錄。
kobject_create_and_add終會調用到這里。kobject_add_varg做三件事情1.設置kobject->name.2.設置kobject->parent標志層次關系; 3.將kobject加入到系統中。
kobject_add_internal 主要做
主要做兩件事情，1.根據kobject根據情況判定parent的設置。在后面的kset章加以講解。2.根據
設置好的kobject為其在/sys創建目錄項。
在此處提一下kobject_get() 和 kobject_put() 次兩個函數 用于操作kobject->kref應用數 前者對kref
進行atomic_inc加1操作。后者進行atomic_dec減1操作。如果減到0就會執行 void (*release)(struct kref *kref)
函數。 在此函數中會根據kref得到他所在的kobject然后調用kobject_cleanup(struct kobject *kobj)對其進行釋放。只要調用這個函數 那么該內核對象就在內核中徹底銷聲匿跡了。kobject_cleanup的實現在后面章節解釋。
