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從2016年8月15日入職到現在有半年時間了，簡單談一下自己的心得及對自己學習Linux的一點理解。

本人也是從參加華清遠見培訓才開始接觸Linux，經過培訓老師的講解、自己平時查閱資料以及實際工作中的接觸，對Linux認識也逐漸加深。下面把自己的認識過程簡單說明一下，可以供剛入門的同學參考。

1、 學習Linux絕對是一項系統工程，不要想著幾個月或幾天可以搞定。隨著對Linux認識的深入，你會越來越覺得這是不可能的（跟智商沒關系），因為涉及的知識點實在太多。那我們是不是要把所有的知識學完才能工作，這個到沒有必要，因為實際工作（某個崗位）不需要那么多知識。所以，把教學大綱內容的掌握了，應該可以勝任某些初級工作。

2、 如果從事底層開發，與硬件打交道，你需要對CPU架構有個大概的了解，因為要讓系統跑起來，你必須知道Linux的引導過程。通常ARM架構和X86的引導過程還是有差異的，盡管原理差不多。我們在培訓的時候主要接觸的是ARM平臺，但有可能工作時接觸的X86架構，因此你除了要知道U-boot如何引導ARM平臺的Linux內核，還要知道grub如何引導X86平臺下的Linux內核，因為當前Linux主要發行版基本都是采用Grub2來引導。有時間需要了解一下grub2,可能還要知道MBR、EFI等，這些是X86平臺的BIOS相關的知識。掌握了這些你才能在開發平臺上安裝系統，不管什么平臺都能搞定，才能以不變應萬變。上課時，可能老師會講init進程，但我要告訴你，如果你實際遇到的init行為跟上課時不一樣，不要奇怪，因為現在發行版的init已經被重寫了好幾個版本，上個時講的是Sysv標準�，F在發行版init雖然部分兼容sysv，但變化也是非常大的。具體的可以上網搜索UpStart 和 systemd。

3、 我們的主要工作不可能僅僅安裝一個Linux操作系統，通常主要工作應當是設備驅動的移植或開發。這個需要的知識就比較專業了，不是簡單套用一下字符設備、塊設備或網絡設備能搞定的。需要熟知硬件設備的工作過程，如何設置寄存器，寄存器的地址是什么，這個就要“肯“芯片的datasheet和考驗個人E文的能力了，有可能讀了一遍不知所云。還要熟悉相關標準和協議（比如：pci、usb、i2c、spi等），這有可能又是幾百或上千頁的文檔需要閱讀。再者就是Linux相關子系統的實現，比如tty、gpio、i2c、usb、pci、net、blk等，因為終你的驅動代碼要調用這些子系統的內核代碼，你不能僅僅參考模板代碼，因為那樣如果出現問題，你將束手無策。

4、 文件系統可以說是Linux的靈魂，因為有人云Linux中“一切皆文件”。不要覺得只有磁盤上才存在文件系統，內存中也有文件系統，而且有很多。典型的sysfs文件系統就是內存文件系統，搞Linux驅動開發，sysfs文件系統是必須要掌握的，他和驅動程序的關系不是一般的密切，了解sysfs文件系統就必須了解Kobject對象體系，這個體系的內容也比較豐富。

5、 實際項目開發設計多的就是通訊設備，除了板上的spi、i2c通訊外，設備間的通訊主要為串口（RS232、422、485）、網口（802.11）以及無線通訊（wifi、bt、3g、4g），這些通訊協議即使不能完全掌握，也要了解大概。

6、 驅動開發可以參考模板，但調試驅動是沒有模板參考的。驅動程序開發的真正的能力是體現在解決問題的能力，你不可能憑空想象和猜測哪里出問題了，需要有手段。這就要用到調試方法、手段了，還有就是對內核相關驅動架構要非常清楚，能夠通過內核消息，定位問題大致位置。如果你的硬件知識過硬，不僅不需要和硬件工程師扯皮，還可以“謙虛的“地提示他，硬件哪里可能是有問題的。

7、 如果實在搞不定，不要忘記找“度娘“。以我的經驗，應該可以找到80%的答案。

8、 分享一個實際項目—PCI總線轉16串口卡。一看項目的名字，就知道是與PCI總線和串口有關，PCI總線是X86平臺上常用總線，現在已經發展到PCIe了，PCI是32/64位總線而PCIe是串行總線，但速度更快（3.0版的1x帶寬達到8.0Gbps）。協議上PCIe是基本兼容PCI的，所以Linux內核中采用是同一個架構�，F在PC、工控機上的千兆網卡、SATA3.0等基本都是采用PCIe轉化，只有這樣才能滿足帶寬要求。至于串口部分，如果開發過Uart(8250)驅動，應該沒問題。實際的硬件部分是由PLX9054+FPGA來實現，由于存在FPGA，串口部分寄存器由FPGA工程師提供，這個需要軟件和硬件磨合。后的驅動應該是一個復合驅動，你不能簡單套用字符設備、塊設備或網絡設備那一套。PCI部分的驅動，你不僅要了解PCI協議、PCI配置過程（配置空間的讀寫），為了實現PCI設備上電自動配置還涉及到EEPROM芯片的燒寫，同時還要熟悉Linux內核PCI部分架構，以及驅動程序的注冊。整個驅動部分不是兩塊簡單疊加，需要有機結合。如果你不知道PCI配置空間、IO空間、內存空間，不熟悉內存映射機制、虛擬內存概念，不了解PCI的INTA—INTD或PCIe的MSI等中斷機制，這個驅動是搞不出來的。這一個項目涉及的知識點非常多，即使是串口部分，也不是簡單一個字符設備可以搞定的，你需要知道tty、線路規程、UART協議。

9、 搞驅動開發既需要積累知識、又需要積累經驗，切記紙上談兵、好高騖遠。實在沒什么Linux學習方法推薦，如果要推薦的話，我個人覺得可以參考這個配置《3+1+1+1+1》，具體為：3本書（Linux內核開發（Robert Love）、深入理解Linux內核（Daniel P. Bovet / Marco Cesati）、Linux設備驅動程序（Jonathan Corbet））+1個軟件（Source Insight）+1套內核源碼（建議版本至少大于2.6）+1個網絡搜索引擎+1個持續的學習熱情。這里說一下閱讀內核代碼，對于初學者可能非常痛苦，因為內核代碼里面有很多鏈表、鎖、出錯處理以及你聞所未聞的算法，更傷心的是當你懷揣無比堅定的信念，興致勃勃地用SI跟蹤代碼，要一探究竟，結果代碼跟到一半無法進行了。這是因為內核很多地方采用了函數指針和回調機制，只有在執行的時候，才指向具體的函數。這樣是不是就沒法跟蹤了呢，當然不是，具體就不詳述了，可以到網上查找相關資料。

10、 基礎知識也需要掌握，Shell編程、Make工具的使用、內核編譯系統、gcc編譯和鏈接、elf格式加載過程、ext2文件系統等，扎實的基礎知識，可以讓你學習新知識事半功倍。

以上簡單羅列了一下個人在學習Linux過程中的一點體會，有些細節沒有展開。若想了解涉及到的具體知識點，請自己到網上搜索。由于自己也剛剛入門，如果誤導了你，還請見諒！