一:什么是設備樹
設備樹(Device Tree)是一種描述硬件的數據結構,是結構化的語言,有點像C語言的結構體。在操作系統引導啟動階段進行設備初始化的時候,設備樹中描述硬件的信息被檢測到并傳遞給操作系統。
本文引用地址://www.einuk.cn/emb/Column/7506.html
二:設備樹起源與意義
設備樹在2011年被引入到ARM Linux內核中,也就是在Linux內核3.x以后引入的,在內核3.x之前都是沒有設備樹的概念的,都是使用平臺文件來描述硬件的。它的引入主要是想解決ARM Linux內核代碼冗余的問題。
三:內核中與設備樹相關的文件
dts文件,Device Tree Source,是以ASCII文本形式來描述設備樹內容。
dtb文件是二進制格式,是編譯后終生成的二進制文件。
dtsi文件,類似于C語言頭文件。
四:基本語法
1. 節點
節點名
語法: <name>
名字的命名是由字符、數字、“-”等組成,長是31個字符,一般是設備類型命名,unit-address一般的是設備地址。
比如:
對于節點來說,有節點引用、合并節點內容、替換節點內容。
節點引用另一個節點:
demo節點的屬性item引用了節點的node的屬性值。
節點內容引用
有時候在一個節點中會引用到其他節點的屬性值,會使用到節點內容引用。
節點內容合并
有時候一個硬件設備的部分信息內容可能會有變化,這里可能會出現節點內容合并的概念。
移植者在根節點中添加一個node節點,節點中的內容與上面的節點內容是不同,此時需要合并,合并完成結果如下:
節點內容替換
在根節點中有相同名字的子節點,此時會出現替換內容的概念。
內容替換完成后的結果如下:
節點查找
通過節點的compatible屬性值查找指定節點
通過節點名查找指定節點
通過節點路徑查找指定節點
2. 節點屬性分析
設備樹中常見的屬性有compatible、地址address、中斷interrupt、MAC地址、GPIO口、clock、power、regulator、等等。
compatible屬性
該屬性是用于匹配設備節點和設備驅動的。
在設備樹中compatible="davicom,dm9000";需要與驅動代碼中的.compatible匹配。
address屬性
#address-cells:描述子節點reg屬性值的地址表中首地址cell數量
#size-cells:描述子節點reg屬性值的地址表中地址長度cell數量
reg:描述地址表,I/O地址。
父節點#address-cells值為1,#size-cells值為1,則子節點中reg的值就是一個首地址加一個地址長度為一個單元。
ranges:有些設備是有片選的,所以需要描述片選和片選的偏移量,在地址說明的時候還要說明地址映射范圍。
舉例說明,
片選0,偏移0,被映射到CPU地址空間的0x10100000~0x10110000中,地址長度為0x10000。
interrupt屬性
interrupt-parent 標識此設備節點屬于哪一個中斷控制器,如果沒有設置這個屬性,會自動依附父節點的;
interrupts 一個中斷標識符列表,表示每一個中斷輸出信號,引用中斷號及中斷觸發類型
#interrupt-cells 這是中斷控制器節點的屬性,用來標識這個控制器需要幾個單位做中斷描述符;
interrupt-controller 一個空屬性用來聲明這個node接收中斷信號;
比如:父節點的#interrupt-cells的值是3,則子節點的interrupts一個cell有三個32bits整型值,<中斷域 中斷 觸發方式>
gpio屬性
gpio-controller:說明該節點描述的是一個gpio控制器
#gpio-cells:描述gpio使用節點的屬性一個cell的內容
屬性名=<&引用GPIO節點別名 GPIO標號 工作模式>;