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之前我們使用Arduino 實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)燈，閃爍燈，串口點(diǎn)燈以及與上位機(jī)結(jié)合的點(diǎn)燈。這一次我們將實(shí)現(xiàn)一個(gè)UDP服務(wù)器接受命令實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈，以及使用Intel Edison開發(fā)板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈。

一、UDP實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈

UDP服務(wù)器是一種網(wǎng)絡(luò)通信采取的正常方式。使用udp協(xié)議實(shí)現(xiàn)快速的網(wǎng)絡(luò)通信。在服務(wù)器端只需要 三個(gè)函數(shù)便可部署。

udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

這個(gè)函數(shù)第一個(gè)參數(shù)是代表ipv4的作用域的宏，第二個(gè)參數(shù)是數(shù)據(jù)報(bào)的類型，udp使用的用戶數(shù)據(jù)報(bào)格式。函數(shù)返回值是指文件描述符，使用它作進(jìn)一步操作。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

bind函數(shù)是將套接字與本地地址信息進(jìn)行綁定。

struct sockaddr_in seraddr;

seraddr.sin_family=AF_INET;

seraddr.sin_port=htons(50000);

seraddr.sin_addr.s_addr=inet_addr("0.0.0.0");

Seraddr這個(gè)結(jié)構(gòu)體需要填入ipv4的作用域，以及本機(jī)地址和本地端口。

再使用recfrom函數(shù)便可接受信息

recvfrom(fd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);

結(jié)合之前的串口函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)接受數(shù)據(jù)報(bào)打開串口給下位機(jī)Arduino發(fā)送信息：

代碼：

#include #include

/* See NOTES */#include

#include

#include

#include //#include //#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int serialfd;int uart_device_open(){

struct termios options;

if((serialfd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)

{

perror("open failed");

return -1;

}

tcgetattr(serialfd, &options);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_iflag |= IGNPAR;

options.c_iflag &= ~(BRKINT | INPCK | ISTRIP | ICRNL | IXON);

options.c_cc[VMIN] = 12;

options.c_oflag = 0;

options.c_lflag = 0;

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

tcsetattr(serialfd,TCSANOW,&options);

printf("zigbee serial ok!\n");

return 0;

}

int main(int argc, const char *argv[]){

int fd;

fd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

if(fd<0)

{

printf("fd error\n");

return -1;

}

//socket

struct sockaddr_in seraddr;

seraddr.sin_family=AF_INET;

seraddr.sin_port=htons(50000);

seraddr.sin_addr.s_addr=inet_addr("0.0.0.0");

// host to network small htons

//bind 2 sockaddr <-- sockaddr_in

int ret_bind;

ret_bind=bind(fd,(struct sockaddr*)&seraddr,sizeof(seraddr));

if(ret_bind<0)

{

printf("fail to bind\n");

return -1;

}

//recvfrom

char buf[128];

uart_device_open();

while(1)

{

bzero(buf,sizeof(buf));

recvfrom(fd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);

printf("Buf:%s\n",buf);

if(buf[0]=='1'||buf[0]=='b'||buf[0]=='0')

{

write(serialfd, buf, 1);

printf("success to send %c\n",buf[0]);

}

}

close(fd);

return 0;

}

二、Intel Edison實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈

 

 

Edison是Intel推出的一款智能開發(fā)平臺(tái)，兼容Arduino，同時(shí)也是一款高性能的x86低功耗開發(fā)板。

首先我們先配置一下Intel Edison：

一旦成功連接，Edison正常啟動(dòng)，在windows中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)盤符。

 

 

陸續(xù)安裝完Arduino的幾個(gè)開發(fā)包。

 

 

使用之前的Arduino代碼燒錄到開發(fā)板中，方法參照Arduino的使用;

 

 

如此便實(shí)現(xiàn)了Intel Edison的Arduino點(diǎn)燈程序。