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介紹一下Ucos—iii的優(yōu)點(diǎn)：相比于Ucos—ii，UCOS-II主要針對(duì)8位、16位機(jī)以及低端32位機(jī)，UCOS-III主要針對(duì)高端32位處理器和64位處理器，在性能上有了很大的提升，有了不少的提升，例如任務(wù)數(shù)沒(méi)有顯示，不同的任務(wù)可以擁有相同的優(yōu)先級(jí)，相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)法。對(duì)一些內(nèi)核對(duì)象，例如信號(hào)量，可以在運(yùn)行過(guò)程中創(chuàng)建和刪除，不用像ucos-ii那樣必須在編譯時(shí)分配好。內(nèi)核對(duì)象數(shù)也沒(méi)有限制。

Ps：不過(guò)如果芯片處理能力有限的話，建議還是量力而為，選擇ucos—ii足夠就沒(méi)必要選擇ucos—iii，ucos-iii顯然適用于更加復(fù)雜的系統(tǒng)應(yīng)用，本身占用的內(nèi)存空間也較大，而且代碼顯得比較累贅。例如創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，就要這樣的麻煩

void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb,

CPU_CHAR *p_name,

OS_TASK_PTR p_task,

void *p_arg,

OS_PRIO prio,

CPU_STK *p_stk_base,

CPU_STK_SIZE stk_limit,

CPU_STK_SIZE stk_size,

OS_MSG_QTY q_size,

OS_TICK time_quanta,

void *p_ext,

OS_OPT opt,

OS_ERR *p_err);

這么多的參數(shù)，如果初學(xué)的話，一個(gè)個(gè)去弄懂也沒(méi)必要，但是如果不弄懂又學(xué)不會(huì)，所以如果入門(mén)ucos操作系統(tǒng)的話，本人介意先學(xué)ucos—ii，學(xué)了ucos—ii在去開(kāi)ucos—iii，你會(huì)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)基，任務(wù)創(chuàng)建和調(diào)度原理其實(shí)是一樣的，只不過(guò)部分功能做了優(yōu)化，通俗點(diǎn)講就是更加嚴(yán)謹(jǐn)了，好了，理論只是幫助實(shí)際應(yīng)用的東西，太過(guò)于執(zhí)著于理論就鉆了牛角尖了，本人并非老師，只是一個(gè)普通的研發(fā)人員，所以以實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用為主，所以就說(shuō)一下實(shí)際應(yīng)用吧。

首先我們要到網(wǎng)上下載ucos—iii的源碼，官網(wǎng)是：//micrium.com/打開(kāi)看到

點(diǎn)擊紅色框部分，就會(huì)進(jìn)入下載界面

然后就可以下載了

咱們下載的是下面這個(gè)，

下好以后，打開(kāi)相關(guān)文件夾，將源碼復(fù)制到工程目錄下

然后打開(kāi)keil5工程，在工程目錄里添加源碼，目錄結(jié)構(gòu)如下：

好了，上面只是基礎(chǔ)的準(zhǔn)備工作，熟了以后大家可以根據(jù)自己喜好去創(chuàng)建工程目錄結(jié)構(gòu)，目前來(lái)說(shuō)先按作者的來(lái)就可以了，這些其實(shí)是無(wú)關(guān)緊要的事情，大家目的是為了學(xué)習(xí)原理并把它應(yīng)用到實(shí)際工作中嘛。

下面我們就開(kāi)始真正的將這個(gè)系統(tǒng)和cpu關(guān)聯(lián)起來(lái)了，相信大家熟悉操作系統(tǒng)的都知道時(shí)基這個(gè)概念，ucos操作系統(tǒng)同樣需要一個(gè)時(shí)基，正好我們的stm32芯片都有一個(gè)系統(tǒng)滴答計(jì)時(shí)器，這里我們將它作為ucos操作系統(tǒng)的時(shí)基剛好，那么怎么做呢，其實(shí)是有兩個(gè)方法，

大致原理是一樣的，我們打開(kāi)startup_stm32f407xx.s文件，看到這里有棧空間申請(qǐng)的代碼

下面有相關(guān)函數(shù)調(diào)用的聲明：

那么這兩個(gè)函數(shù)是做什么的呢?

一個(gè)是任務(wù)調(diào)度函數(shù)，一個(gè)是systick中斷服務(wù)函數(shù)，我們打開(kāi)os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c，可以看到源碼

只要相關(guān)名字對(duì)應(yīng)就可以了，我這里是改的startup_stm32f407xx.s啟動(dòng)文件的相關(guān)聯(lián)部分，不希望修改ucos—iii源碼，但有的人是不希望修改stm32cubemx生成的源碼，而去修改ucos—iii的相應(yīng)部分，都可以，只要函數(shù)名一致就可。

Ps：stm32cubemx生成代碼的systick定時(shí)器為1ms一次中斷，如果需要調(diào)節(jié)，可以再時(shí)鐘配置函數(shù)里去修改。