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IPV6 電位器實(shí)驗(yàn)
時(shí)間：2018-09-20 來源：未知
【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
熟悉contiki 操作系統(tǒng)
熟悉Ipv6 的通信協(xié)議
通過本實(shí)驗(yàn)掌握stm32w108的ADC使用方法
【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】
Ipv6蜂鳴器控制模塊
VMware 虛擬機(jī)
PC機(jī) XP、Window7/8
【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】
6.UI Thread UI線程。管理和更新UI。
編寫電位器的ADC程序，實(shí)現(xiàn)定時(shí)(4秒)向server端發(fā)送ADC采集的數(shù)據(jù)。
【實(shí)驗(yàn)原理】
圖 電位器原理圖
有原理圖可知，電位器的引腳與STM32W108的PA_5引腳相連，查找芯片手冊(cè)ADC章節(jié)，可知PC_5引腳對(duì)應(yīng)的ADC5通道。慢慢的滑動(dòng)電位器，使得PA_5引腳上的電壓時(shí)發(fā)生變化，電壓變化和AD值變化成正比。
【實(shí)驗(yàn)步驟】
打開VMware虛擬軟件，打開Ubuntu鏡像，進(jìn)入Vi下的contiki-2.7-stm目錄文件夾，執(zhí)行l(wèi)s命令。
進(jìn)入繼電器源碼文件，路徑如下:
/home/user/songl/contiki-2.7-stm/contiki-2.7-stm/examples/mbxxx/rpl-udp-VR
接著你只需打開udp-VR-client.c和udp- VR -server.c兩個(gè)文件，修改他們之間的通信協(xié)議。
【編譯程序】
執(zhí)行命令：
./build.sh
會(huì)生成udp- VR -server.bin和udp- VR -client.bin兩個(gè)bin文件。
連接設(shè)備如下（請(qǐng)參照本章節(jié)驅(qū)動(dòng)安裝及程序燒寫下的“鏡像燒寫”），注意任何模塊都可以作為服務(wù)端的底板，只需燒寫server程序即可。這里運(yùn)用繼電器模塊做服務(wù)端。
燒寫程序：
服務(wù)端(M3網(wǎng)關(guān))燒寫 udp-VR-server.bin。
客戶端(電位器)燒寫 udp-VR-client.bin
上圖M3網(wǎng)關(guān)模塊連接到PC機(jī)上，打開串口調(diào)試。查看服務(wù)端接收到的數(shù)據(jù)。分析數(shù)據(jù)的內(nèi)容是否正確。
【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】
利用串口調(diào)試工具做實(shí)驗(yàn)，打開串口調(diào)試工具，波特率115200、串口號(hào)(你的電腦的端口號(hào))、點(diǎn)擊打開。
注意：要先把模塊的開關(guān)打開，等到串口上有數(shù)據(jù)后，用手撥動(dòng)電位器，這時(shí)觀察串口調(diào)試助手的數(shù)據(jù)信息。讀到的AD值在上升。說明電位器的分的電壓值也在上升。
接收到的數(shù)據(jù)如下：
可以通過串口發(fā)送21 49 07 FE 56 00 0B B0 00 00 23 7E控制繼電器的開。
21 49： 為字符‘！I’
07 FE ：設(shè)備地址 注意：07 為低八位地址，F(xiàn)E為高八位地址
56 ：設(shè)備類型 ‘V’ ，是電位器
00 0B B0： ADC的數(shù)據(jù)值：12位AD值0B為高四位，B0為低8位。
23：當(dāng)前電量
7E：校驗(yàn)和。
【實(shí)驗(yàn)參考代碼】
PROCESS_THREAD(udp_client_process, ev, data)
{
uint8_t result = 0;
uint8_t i = 0;/p>
txbuf[0] = '!';
txbuf[1] = 'I';
txbuf[2] = addresses_L;
txbuf[3] = addresses_H;
txbuf[4] = 'V';
PROCESS_BEGIN();
PROCESS_PAUSE();
// GPIO_DBGCFG |= (1<<5);
set_global_address();
PRINTF("UDP client process started\r\n");
print_local_addresses();
/* new connection with remote host */
client_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT), NULL);
if(client_conn == NULL) {
PRINTF("No UDP connection available, exiting the process!\r\n");
PROCESS_EXIT();
}
udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT));
PRINTF("Created a connection with the server ");
PRINT6ADDR(&client_conn->ripaddr);
PRINTF(" local/remote port %u/%u\r\n",UIP_HTONS(client_conn->lport), UIP_HTONS(client_conn->rport));
etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND/2);
while(1) {
PROCESS_YIELD();
if(ev == tcpip_event) {
tcpip_handler();
#if 0
if(rxlen == 7)
{
if(rxbuf[0] == '#' && rxbuf[1] == 'C'&& rxbuf[2] == 'I' && rxbuf[3] == 'r' && rxbuf[4] ==addresses_H && rxbuf[5] == addresses_L)
{
if((rxbuf[6] - '0') == Relay_on)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),1);
PRINTF(" Open Relay\n");
flag = 1;
}
else if((rxbuf[6] - '0') == Relay_off)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),0);
PRINTF("Close Relay\n ");
flag = 0;
}
rxlen = 0;
}
}
#endif
}
#if 0
if(ev == serial_line_event_message) {
if(*((uint8_t *)data) == 0x90)
continue;
txbuf[count++] = *((uint8_t *)data);
if (count == 24) {
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 24,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
count = 0;
}
}
#endif
if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER)
{
unsigned int temp = temperature_sensor.value(0);
txbuf[7] = temp;
txbuf[6] = temp >> 8;
for(i=0;i<(11-2);i++)
{
result ^= txbuf[i+1];
}
txbuf[10] = result;
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 11,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
result = 0;
etimer_reset(&et_send);
}
}
PROCESS_END();
}
Client 向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，主要用到etimer事件PROCESS_EVENT_TIMER，etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND*4)設(shè)置需要的時(shí)間;默認(rèn)CLOCK_SECOND 1000 毫秒，也就是說每個(gè)4秒就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)PROCESS_EVENT_TIMER事件。因此四秒發(fā)送一次設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。
