上位機是指人可以直接發出操控命令的計算機,一般是PC,屏幕上顯示各種信號變化(液壓,水位,溫度等)。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機,一般是PLC/單片機之類的。上位機發出的命令首先給下位機,下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。
下位機不時讀取設備狀態數據(一般為模擬量),轉換成數字信號反饋給上位機。簡言之如此,實際情況千差萬別,但萬變不離其宗:上下位機都需要編程,都有專門的開發系統。
從概念上來講,控制者和提供服務者是上位機,被控制者和被服務者是下位機,也可以理解為主機和從機的關系,但上位機和下位機是可以轉換的。
兩機如何通訊,一般取決于下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議,購買下位機時,會帶一大堆手冊光盤,告訴你如何使用特有協議通訊,里面會舉大量例子,一般對編程人員而言一看也就那么回事,使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊,一般同時支持數種高級語言為上位機編程。
通常上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協議,可以有RS232的串口通訊,或者采用RS485串行通訊,當用計算機和PLC通訊的時候不但可以采用傳統的D形式的串行通訊,還可以采用更適合工業控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊,采用封裝好的程序開發工具就可以實現PLC和上位機的通訊。當然可以自己編寫驅動類的接口協議控制上位機和下位機的通訊。通常工控機,工作站,觸摸屏作為上位機,通信控制PLC,單片機等下位機,從而控制相關設備元件和驅動裝置。