什么是Bootloader
時間：2018-12-13 來源：華清遠見
1、概念
簡而言之即在具有操作系統(Linux內核)的嵌入式設備啟動操作系統啟動前運行的一段引導程序。
2、功能
（1）初始化硬件設備
（2）建立內存空間的映射圖
（3）完成內核的加載，為內核設置啟動參數
從而準備好一個適合操作系統運行的軟硬件環境。
3、bootLoader程序結構框架
嵌入式系統中的boot Loader 的實現完全依賴于 CPU 的體系結構，因此大多數 Boot Loader 都分為第一階段和第二階段兩大部分，依賴于CPU體系結構的代碼，比如設備初始化代碼等，通常都放在階段1中，而且通常都用匯編語言來實現，以達到短小精悍的目的。而階段2 則通常用C語言來實現，這樣可以實現一些復雜的功能，而且代碼會具有更好的可讀性和可移植性。
（1）、Boot Loader 的階段1通常主要包括以下步驟：
硬件設備初始化；
拷貝Boot Loader的程序到RAM空間中；
設置好堆棧；
跳轉到階段2的C入口點。
（2）、Boot Loader的階段2通常主要包括以下步驟：
初始化本階段要使用到的硬件設備；
系統內存映射(memory map)；
將kernel映像和根文件系統映像從Flash讀到RAM空間中；
為內核設置啟動參數；
調用內核。
3、常見的BootLoader
Redboot：
Redboot是Redhat公司隨eCos發布的一個BOOT方案，是一個開源項目。
U-Boot：
U-Boot是由開源項目PPCBoot發展起來的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合稱U-Boot。2002年12月17日第一個版本U-Boot-0.2.0發布，同時PPCBoot和ARMboot停止維護。
Bootldr：
Bootldr是康柏（Compaq）公司發布的，類似于compaq iPAQ Pocket PC，支持SA1100芯片。它被推薦用來引導Llinux,支持串口Y-modem協議以及jffs文件系統。
Blob：
Blob(Boot Loader Object)是由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw發布的，是專門為StrongARM 構架下的LART設計的Boot Loader。
4、u-boot的啟動流程及典型操作系統的啟動流程
我們通常使用交叉編譯工具對BootLoader的源碼進行編譯，再通過下載器或者SD卡將boot燒寫至開發板上。
