特殊功能寄存器SFR,是Special Function Register的縮寫。特殊功能寄存器是一個芯片功能得以實現的載體,我們可以理解為芯片廠商留給開發人員的控制接口,用于控制片內外設,比如GPIO、UART、ADC等。在常見的單片機或以ARM處理器為核心的芯片中,每個片內外設都有對應的特殊寄存器,用于存放相應功能部件的控制命令,數據或者狀態。
特殊功能寄存器是有地址的,其地址也是使用的處理器尋址范圍之內的一段空間,所以我們對于特殊功能寄存器的操作與操作內存類似,只是特殊功能寄存器是用于存放片內外設的的控制命令,數據或者狀態,我們可以通過操作特殊功能寄存器達到對片內外設的控制。
查看Exynos4412芯片手冊地址映射表,如圖所示,我們可以看到Exynos4412的特殊功能寄存器絕大部分都放到了0x1000_0000到0x1400_0000的地址空間內。
Exynos4412地址映射表
在芯片手冊中我們可以看到對各個寄存器的描述。我們以GPA0CON寄存器為例,該寄存器是用于配置GPA0組管腳功能的寄存器。
GPA0組的配置寄存器GPA0CON的地址是:基地址+偏移量
0x11400000 + 0x0000 = 0x11400000
GPA0CON寄存器
一般情況下我們經常對一個芯片當中的所有寄存器進行如下定義,然后將這些宏定義都寫在一個頭文件中,在需要使用寄存器時直接引用該宏定義就可以操作該寄存器中的數據。
例如:
#define GPA0CON (*(unsigned int *)0x11400000)
這里定義了一個宏,宏定義在預處理階段進行直接替換,0x11400000 是一個16進制的數據,前面用(unsigned int *)修飾意在把0x11400000強制轉換成了一個指向unsigned int型變量的指針。簡單的說,(unsigned int *)0x11400000指向了內存中從0x11400000開始的連續的4個字節空間。(0x11400000—0x11400003)。(*(unsigned int *)0x11400000)是在(unsigned int *)0x11400000又加了一個指針運算符*,表示取內存單元里的數據。所以如果我們操作(*(unsigned int *)0x11400000)就相當于通過間接的方式操作以起始地址為0x11400000的連續的四個字節的地址空間當中的數據。所以我們在實際使用時只要把寄存器提前進行宏定義封裝在實際使用時直接引用該寄存器的名字就可以,我們可以像unsigned int變量一樣訪問特殊功能寄存器。
例如:
GPA0CON = (GPA0CON & ~(0xf<<4))| 1<<4; //將GPA0_1引腳設置為輸出功能