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linux移植方法步驟？大牛區(qū)區(qū)幾步教會(huì)你
時(shí)間：2018-07-17 來源：未知
一、 移植環(huán)境：
【移植環(huán)境】
1、 主機(jī)：Ubuntu 12.04版本
2、 目標(biāo)平臺(tái)：FS_S5PC100平臺(tái)
3、 交叉編譯工具：arm-none-linux-gnueabi-4.5.1
4、 攝像頭模塊：OV9650
5、Linux文件系統(tǒng)：rootfs. cramfs.
6、內(nèi)核：linux-3.0.8
二、 內(nèi)核配置
1.修改vi drivers/i2c/busses/Kconfig
(參考實(shí)驗(yàn)二十六 I2C驅(qū)動(dòng)編寫及測試)
修改
config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX
help
Say Y here to include support for I2C controller in the
Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
為：
config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5PC100
help
Say Y here to include support for I2C controller in the
Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
2.內(nèi)核配置并重新編譯內(nèi)核
$ make menuconfig
Device Drivers --->
<*> I2C support --->
<*> I2C device interface
I2C Hardware Bus support --->
<*> S3C2410 I2C Driver
3.修改vi arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c
查看原理圖可以知道我們的攝像頭是接在I2C-1上所以修改i2c_devs1添加ov9650的內(nèi)容，主要是ov9650的地址，這個(gè)在芯片手冊上可以查到是0x30
修改：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
};
為：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("ov9650", 0x30),
},
};
添加s5pc100 攝像頭控制器平臺(tái)設(shè)備相關(guān)內(nèi)容，這些內(nèi)容我們可以通過查看S5PC100的芯片手冊查到
static struct resource s3c_camif_resource[] = {
[0] = {
.start = 0xEE200000,
.end = 0xEE200000 + SZ_1M - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_FIMC0,
.end = IRQ_FIMC0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static u64 s3c_device_camif_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_camif = {
.name = "s5pc100-camif",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_camif_resource),
.resource = s3c_camif_resource,
.dev = {
.dma_mask = &s3c_device_camif_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_camif);
注冊攝像頭控制平臺(tái)設(shè)備：
在smdkc100_devices中添加s3c_device_camif
static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata = {
&s3c_device_camif, //添加內(nèi)容
};
4. 添加驅(qū)動(dòng)(video)
Make menuconfig
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
[*] Video capture adapters (NEW) --->
[*] V4L USB devices (NEW) --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support (NEW)
<*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)
三、 驅(qū)動(dòng)編寫
四、 網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器移植
對(duì)于內(nèi)核linux-3.0.8，不能再使用servfox，如果要使用的需要修改大量的代碼，在此選用新的方法來移植。需要兩個(gè)文件jpeg,mjpg-stream.移植如下：
mkdir /source/rootfs/mjpg
1. jpeg庫的移植
mkdir /home/linux/jpeg
jpeg源碼包通過下面這個(gè)網(wǎng)址下載
//www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
解壓源碼包
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
配置源碼
cd jpeg-8b
./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi
(./configure 配置源代碼樹
安裝目錄：
--prefix=PREFIX
體系無關(guān)文件的頂級(jí)安裝目錄PREFIX ，也就Apache的安裝目錄。[/usr/local/apache2]
系統(tǒng)類型：
--host=HOST
指定Apache HTTP服務(wù)器將要運(yùn)行的目標(biāo)系統(tǒng)類型HOST 。
[BUILD]
)
編譯
make
安裝
make install
拷貝庫到文件系統(tǒng)中
cp /home/linux/jpeg/lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib
2. mjpg-stream的移植
mjpg-stream源碼包通過下面這個(gè)網(wǎng)址下載
//sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
解壓源碼
tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
修改源碼
cd mjpg-streamer-r63
修改頂層makefile及plugins目錄中的各級(jí)makefile將所有 (注意這里需要修改的內(nèi)容)
CC=gcc
修改為
修改plugins/input_uvc/Makfile
修改
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
為
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared –fPIC –I/homw/linux/jpeg/include
修改
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
為
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
3. 拍照功能的實(shí)現(xiàn)
由于mjpg_stream中output-file.so能實(shí)現(xiàn)連續(xù)拍照的功能，不能實(shí)現(xiàn)單拍或連拍幾張的功能所以需要對(duì)output_file原碼進(jìn)行修改。
# cd mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file
# vim output_file.c
在96行 函數(shù) void *worker_thread(void *arg) 體中加入以下代碼：
char buf[10]; //用于存放從管道讀取的命令
int flags = 0; //拍照標(biāo)志，1：表示11張照片，2：表示1張照片
int fd_com = 0; //打開管道的文件描述符
stop_num = 0; //拍照計(jì)數(shù)
if ( access(“/tmp/webcom”,F_OK) < 0 ) //創(chuàng)建有名管道用于接收拍照命令
{
if ( mkfifo(“/tmp/webcom”,0666 ) < 0)
{
Printf(“ photo fifo create failed\n”);
}
}
fd_com = open (“/tmp/webcom”,O_RDONLY,0666);
if (fd < 0)
{
perror (“open the file webcom error”);
}
在while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入
if (flags == 0)
{
while(1)
{
reade(fd_com,buf,sizeof(buf));
if (strncmp(buf,”danger”,6) == 0) //拍11張照片
{
flags = 1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
if (strncmp(buf,”one”,3) == 0) //拍1張照片
{
flags = 2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}
在if (delay > 0){
usleep(1000*delay);
}后加入
stop_num++
if (flags == 1) //判斷拍照的數(shù)量
{
if ( stop_num > 9)
{
stop_num = 0;
flsgs = 0;
}
}
else if (flags == 2)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
編譯
(make clean)
Make
mkdir /source/rootfs/pice
mkdir /source/rootfs/mjpg
cp *.so /source/rootfs/mjpg
cp mjpg_streamer /source/rootfs/bin
cp /home/linux/newyizhi_first/toolchain/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/* /source/rootfs/lib/
4. 將攝像頭驅(qū)動(dòng)s5pc100_cam.ko拷貝到 /source/rootfs目錄下
所以只要向有名管道/tmp/webcom寫入danger就能連拍11張照片，寫入one就拍一張照片。
執(zhí)行命令：
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_file.so -f /pice -d 1000 " &
拍照一張：
echo one > /tmp/webcom
五、 文件系統(tǒng)的制作
支持U盤自動(dòng)掛載，需做以下步驟：
1、下載UDEV源碼udev-080.tar.bz2，網(wǎng)址：
//www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/,并解壓。
2、交叉編譯。
修改Makefile,具體修改如下：
CROSS = arm-none-linux-gnueabi-
保存退出。
修改udevmointer.c，添加
#include
執(zhí)行命令：make 進(jìn)行編譯，然后執(zhí)行arm-none-linux-gnueabi-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷貝這些文件到rootfs/bin目錄下面。
3、修改/source/rootfs/etc/fstab為
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
4、修改/source/rootfs/etc/init.d/rcS,添加如下內(nèi)容
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
這樣當(dāng)我們插上U盤和SD卡的時(shí)候，就可以看到我們的設(shè)備節(jié)點(diǎn)而不需要手動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
5、SD卡或U盤自動(dòng)掛載的實(shí)現(xiàn)
拷貝實(shí)驗(yàn)代碼中udev目錄到 /source/rootfs/etc
拷貝mount-sd.sh、 umount-sd.sh 、mount-usb.sh、lh到rootfs/sbin下
這個(gè)時(shí)候當(dāng)插入U(xiǎn)盤或SD卡時(shí)就會(huì)自動(dòng)掛載在tmp下。可以通過修改mount-sd.sh和mount-usb.sh添加其他功能和修改掛載點(diǎn)。
六、 移植過程中出現(xiàn)的相關(guān)問題及解決：
1、 移植streamer的過程中 make出現(xiàn) 無法找到ljpeg庫的問題
解決：查看 jpeg—lib 目錄下 file libjpeg.so.8.0.2 是否是ARM體系
如果是386的，可能交叉編譯工具鏈的問題，建議拷貝其他可用的jpeg庫。
2、出現(xiàn)Init V4L2 failed opening V4L interface:NO such file
如果內(nèi)核配置正確，一般都會(huì)支持V4L2， 我重啟之后就再也沒有出現(xiàn)這個(gè)問題
3.、streamer snapshot 未能正常顯示
請(qǐng)確定加 –y 指令
如果在Window下正在使用viewer.exe 軟件測試streamer，先關(guān)閉或者暫停該軟件，然后再在瀏覽器中輸入。。。。。測試
4、攝像頭顯示的內(nèi)容是紅色
因?yàn)閮?nèi)核里，沒有配置I2C的驅(qū)動(dòng)
5、拍照測試程序，拍攝前7張時(shí)不能正常顯示
尚待解決
V4L2的使用說明
請(qǐng)參看 “相關(guān)資料”——“攝像頭相關(guān)資料(v4l2)”
