當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式培訓(xùn) > 嵌入式學(xué)習(xí) > 講師博文 > Linux平臺下pci總線驅(qū)動
Pci總線介紹
PCI總線是一種高性能局部總線,是為了滿足外設(shè)間以及外設(shè)與主機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸而提出來的。
PCI總線系統(tǒng)要求有一個PCI控制卡,它必須安裝在一個PCI插槽內(nèi)。根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式不同,PCI控制器可以與CPU一次交換32位或64位數(shù)據(jù),它允許智能PCI輔助適配器利用一種總線主控技術(shù)與CPU并行地執(zhí)行任務(wù)。PCI允許多路復(fù)用技術(shù),即允許一個以上的電子信號同時存在于總線之上。
每個PCI設(shè)備有許多地址配置的寄存器,初始化時要通過這些寄存器來配置該設(shè)備的總線地址,一旦完成配置以后,CPU就可以訪問該設(shè)備的各項(xiàng)資源了。PCI標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每個設(shè)備的配置寄存器組多可以有256個連續(xù)的字節(jié)空間,開頭64個字節(jié)叫頭部,分為0型(PCI設(shè)備)和1型(PCI橋)頭部,頭部開頭16個字節(jié)是設(shè)備的類型、型號和廠商等。
PCI總線架構(gòu)
所有的根總線都鏈接在pci_root_buses鏈表中。Pci_bus ->device鏈表鏈接著該總線下的所有設(shè)備。而pci_bus->children鏈表鏈接著它的下層總線,對于pci_dev來說,pci_dev->bus指向它所屬的pci_bus. Pci_dev->bus_list鏈接在它所屬bus的device鏈表上。此外,所有pci設(shè)備都鏈接在pci_device鏈表中。
Linux下PCI驅(qū)動的代碼模型
一個通過PCI總線與系統(tǒng)連接的設(shè)備的驅(qū)動主要包括兩部分:第一PCI總線驅(qū)動,第二,設(shè)備本身的驅(qū)動,包括字符設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,tty設(shè)備,音頻設(shè)備等。PCI驅(qū)動的核心是pci_driver,在探測函數(shù)中完成資源的申請,并注冊相應(yīng)的字符設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,tty設(shè)備,音頻設(shè)備等。以下代碼以三星平臺s3c24XX為例,
static struct pci_device_id buttons_pci_tbl[] __initdata={
{PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,0,0,0},
{0,}
}; //PCI設(shè)備支持項(xiàng)
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
//中斷處理程序
}
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
}
static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
}
static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c24xx_buttons_open,
.release = s3c24xx_buttons_close,
.read = s3c24xx_buttons_read,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int pci_key__probe (struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)
{
int ret;
pci_enable_device(pdev); //使能PCI設(shè)備
pci_set_master(pdev);
ret = misc_register(&misc); //注冊雜項(xiàng)設(shè)備
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static int pci_key__remove (struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)
{
pci_disable_device(pdev);
misc_deregister(&misc);
return 0;
}
static struct pci_driver pci_key_driver = {
.name = "pci_key",
.id_table =buttons_pci_tbl,
.probe = pci_key__probe,
.remove = pci_key__remove,
};
static int __init dev_init(void)
{
return pci_register_driver(&pci_key_driver);
}
static void __exit dev_exit(void)
{
pci_unregister_driver(&pci_key_driver);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
PCI I/O和PCI內(nèi)存地址
這兩個地址空間用來實(shí)現(xiàn)PCI設(shè)備和Linux核心中設(shè)備驅(qū)動程序之間的通訊。例如DEC21141快速以太網(wǎng)設(shè)備的內(nèi)部寄存器被映射到PIC I/O空間上時,其對應(yīng)的Linux設(shè)備驅(qū)動可以通過對這些寄存器的讀寫來控制此設(shè)備。PCI視頻卡通常使用大量的PCI內(nèi)存空間來存儲視頻信息。
在PCI系統(tǒng)建立并通過用PCI配置頭中的命令域來打開這些地址空間前,系統(tǒng)決不允許對它們進(jìn)行存取。值得注意的是只有PCI配置代碼讀取和寫入PCI配置空間,Linux設(shè)備驅(qū)動只讀寫PCI I/O和PCI內(nèi)存地址。 那是因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)初始化階段完成后,每個PCI設(shè)備的地址空間都已經(jīng)應(yīng)設(shè)在PCI總線上了,驅(qū)動程序直接通過總線地址就可以訪問PCI設(shè)備,當(dāng)然也可以去讀寫配置空間,但這沒有必要。
以上只是PCI部分的簡介,可以參考《linux內(nèi)核情景分析》PCI驅(qū)動一章,講得非常詳細(xì)。