- 課程概述
- 老師簡(jiǎn)介
- 課程大綱
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課程背景開放的 Linux 受到廣泛的歡迎，得到越來越多公司的支持，但是阻礙 Linux 在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的主要因素就是內(nèi)核/驅(qū)動(dòng)高端人才極度缺乏，Linux源代碼中85%是設(shè)備驅(qū)動(dòng)，嵌入式系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)程序更為重要，幾乎每一個(gè)嵌入式系統(tǒng)都是從驅(qū)動(dòng)程序員手中調(diào)試出來的。然而面對(duì)巨大的市場(chǎng)需求，很難找到一家專門系統(tǒng)培訓(xùn)Linux驅(qū)動(dòng)工程師的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，因?yàn)榕嘤?xùn)難度大，對(duì)老師的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)面要求高，大部分培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的課程僅僅對(duì)Linux 淺嘗即止，難以達(dá)到培養(yǎng) Linux 高水平人才的目的。 嵌入式linux驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)是華清遠(yuǎn)見的課程，本課程融合了講師多年的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)無疑是學(xué)員短期內(nèi)提升驅(qū)動(dòng)開發(fā)水平有效的捷徑。
課程目標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)是嵌入式Linux項(xiàng)目中工作量大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)程序是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。隨著產(chǎn)品上市周期的縮短，市場(chǎng)對(duì)于驅(qū)動(dòng)程序開發(fā) 人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養(yǎng)具備開發(fā)Linux下驅(qū)動(dòng)程序的人才，采用理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)過程。通過本課程的 學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握Linux下字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、framebuffer設(shè)備、sd卡等驅(qū)動(dòng)程序、usb驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，同時(shí)掌握嵌入式Linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。
入學(xué)要求學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
◆ 熟練使用Linux操作系統(tǒng)，如學(xué)員具有一定的Linux內(nèi)核閱讀經(jīng)驗(yàn)，效果會(huì)更好；
◆ 熟悉C語(yǔ)言，熟悉指針、結(jié)構(gòu)體等概念；
◆ 了解接口電路和數(shù)字電路的知識(shí)，好具有電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。人手一套開發(fā)板和開發(fā)用的PC主機(jī)。>>單擊查看實(shí)驗(yàn)設(shè)備
學(xué)時(shí)費(fèi)用◆課時(shí)：共6天，每天6學(xué)時(shí)，總計(jì)36學(xué)時(shí)
◆費(fèi)用（含教材費(fèi)）：公司費(fèi)用3900元（含發(fā)票），個(gè)人自費(fèi)3200元（不含發(fā)票），學(xué)生自費(fèi)（2500元，憑有效證件）
◆培訓(xùn)證書：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《信息技術(shù)應(yīng)用技能嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師認(rèn)證證書》（認(rèn)證費(fèi)500元），Atmel公司全球統(tǒng)一《Atmel嵌入式工程師認(rèn)證證書》（認(rèn)證費(fèi)500元），紅帽公司《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師證書》（認(rèn)證費(fèi)600元）。
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）新優(yōu)惠◆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠！
質(zhì)量保證1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個(gè)月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 -
劉老師
華清遠(yuǎn)見學(xué)術(shù)總監(jiān)，講師 ARM公司全球認(rèn)證講師，企業(yè)級(jí)嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)解決專家。《高等院校嵌入式人培養(yǎng)規(guī)劃教材》系列叢書主編。10年嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通ARM體系結(jié)構(gòu)，在多款A(yù)RM硬件平臺(tái)上完成過原理圖設(shè)計(jì)、PCB布線、Bootloader移植、Linux系統(tǒng)移植、文件系統(tǒng)構(gòu)建、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)、GUI圖形編程等工作。具有豐富的ARM-LINUX系統(tǒng)軟、硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主持開發(fā)過多個(gè)大型嵌入式項(xiàng)目，涉及工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)、通訊、消費(fèi)電子等各行各業(yè)。近兩年正專注于3G技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)Android的系統(tǒng)核心代碼有深入研究。[劉老師授課視頻]
李老師
華清遠(yuǎn)見高級(jí)講師 八年以上嵌入式軟件及硬件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾任職于北大方正等多家知名企業(yè)，從事專業(yè)UNIX/Linux平臺(tái)的嵌入式產(chǎn)品研發(fā)工作。資深研發(fā)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理。精通Unix/Linux操作系統(tǒng)和Linux環(huán)境C/C++/Shell編程技術(shù)，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；熟悉基于ARM體系架構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)流程和方法，對(duì)基于ARM的Linux應(yīng)用開發(fā)及系統(tǒng)開發(fā)具有深刻的理解和豐富的經(jīng)驗(yàn)。熟悉Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)開發(fā)；對(duì)嵌入式系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用有非常深入的研究，深入了解網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域原理與技術(shù)并實(shí)際研發(fā)多種網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品。
王老師
華清遠(yuǎn)見高級(jí)講師 具有六年嵌入式系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。從intel51,MSP430單片機(jī)系統(tǒng)到基于SPARC,ARM的嵌入式Vxworks和Linux的平臺(tái)移植，驅(qū)動(dòng)開發(fā)，多核多進(jìn)程間通信開發(fā),multi-media framework,H264壓縮編碼,video 3A處理，都有深入的研究。參加的項(xiàng)目涉及航空電子，工業(yè)控制，消費(fèi)電子等領(lǐng)域。目前主要從事arm-based linux的視頻驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。
熊老師
華清遠(yuǎn)見高級(jí)講師 四川大學(xué)碩士，8年嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾擔(dān)任知名公司教學(xué)及項(xiàng)目總監(jiān)多年，主要研究嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、模式識(shí)別、機(jī)器視覺，智能電子警察交通管理、大型系統(tǒng)授時(shí)服務(wù)，視頻監(jiān)控等領(lǐng)域的應(yīng)用。熟悉ARM，PowerPC，MIPS系列等多種平臺(tái)，包括S3C2410/2440, PXA255/PXA270, AT91RM9200，ADM5120，MPC8315e等，精通linux2.4/2.6內(nèi)核驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，深入理解PCI， LCD，網(wǎng)絡(luò)，觸摸屏，塊設(shè)備等驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。對(duì)DSP處理器有較深入的研究，曾在TI的多個(gè)DM642之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和有效控制。曾主持過數(shù)次、外企業(yè)員工內(nèi)訓(xùn)，具有豐富的教學(xué)和培訓(xùn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
王老師
華清遠(yuǎn)見高級(jí)講師 熟練匯編、Java語(yǔ)言；精通51、cortex3、cortex4、cortex-a9等開發(fā)；精通Unix/Linux操作系統(tǒng)和Linux C語(yǔ)言編程；精通Linux下的驅(qū)動(dòng)開發(fā)；具有豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)； -
第一天學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以：從用戶設(shè)備I/O編程角度深入了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的原理；通過了解字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架和具體硬件設(shè)備I/O操作，能夠進(jìn)行字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)；了解內(nèi)核的設(shè)備模型及、linux3.14內(nèi)核設(shè)備樹模型及掌握udev的使用。
1.LINUX字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
1.1 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)
1.2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動(dòng)分析
1.3 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機(jī)制
1.5 Linux設(shè)備模型與sysfs文件系統(tǒng)
1.6 Linux-3.14 設(shè)備樹模型
1.7 udev與devfs文件系統(tǒng)【實(shí)驗(yàn)】
1、驅(qū)動(dòng)開發(fā)編程環(huán)境與內(nèi)核配置、編譯
2、編寫模塊化字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與測(cè)試
3、如何為內(nèi)核程序傳遞參數(shù)
4、在驅(qū)動(dòng)代碼中加入創(chuàng)建proc結(jié)點(diǎn)方法
5、蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序編寫與測(cè)試
6、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包含等待隊(duì)列、信號(hào)量、fifo等功能
7、學(xué)會(huì)利用udev和sysfs文件系統(tǒng)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點(diǎn)第二天學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過本課習(xí)，學(xué)員可以掌握在基本字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加復(fù)雜的內(nèi)核機(jī)制；了解1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理，掌握l(shuí)inux中斷處理程序編寫方法；掌握內(nèi)核延時(shí)機(jī)制及內(nèi)存管理機(jī)制。熟悉基于Cortex-A9 4核處理器的FS4412平臺(tái)2.設(shè)備驅(qū)動(dòng)中常用的內(nèi)核機(jī)制
2.1 Poll和select操作
2.2 異步通知機(jī)制
2.3 1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)
2.4 中斷處理程序編寫
2.5 驅(qū)動(dòng)程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機(jī)制
2.6 內(nèi)核定時(shí)器與延遲機(jī)制
2.7 內(nèi)核內(nèi)存管理機(jī)制【實(shí)驗(yàn)】
1、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包含poll功能
2、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包含異步通知功能
3、編寫秒表字符設(shè)備，掌握定時(shí)器用法
4、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)tasklet功能
5、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作隊(duì)列功能
6、FS4412平臺(tái)上按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
7、FS4412平臺(tái)上A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)第三天學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以：明白Linux中塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)及框架，獨(dú)立分析Linux中大部分塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法，并熟悉eMMC設(shè)備驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)與框架，具備eMMC驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的能力。通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動(dòng)移植方法。3.LINUX塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)
3.2 兩個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
3.3 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)與請(qǐng)求處理
3.4 EXYNOS4412上的eMMC控制器簡(jiǎn)介【實(shí)驗(yàn)】
1、編寫簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
2、實(shí)現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動(dòng)
3、FS4412上完成eMMC驅(qū)動(dòng)第四天
學(xué)習(xí)目標(biāo) 學(xué)員可以:深入理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序中有關(guān)套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實(shí)際的動(dòng)手操作，學(xué)員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更為高級(jí)的網(wǎng)絡(luò)功能。4.LINUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型
4.2 套接字（SOCKET）簡(jiǎn)介
4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）
4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的中斷處理
4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基本實(shí)現(xiàn)5. I2C驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)開發(fā)
6. SPI驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)開發(fā)
第五天
學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過對(duì)Linux幀緩沖內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)員可掌握嵌入式Linux顯示驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法，理解嵌入式Linux圖形驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅(qū)動(dòng)程序，并完成針對(duì)各種LCD硬件的定制。掌握電容觸摸屏工作原理，能夠移植或編寫觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序。7.LINUX幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
7.1 幀緩沖顯示技術(shù)
7.2 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序顯示原理
7.3 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
7.4 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的API
7.5 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的基本實(shí)現(xiàn)
7.6 使用高級(jí)圖形庫(kù)8.電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)開發(fā)
8.1 電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序編寫【實(shí)驗(yàn)】
1、熟悉FRAMEBUFFER驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)
2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3、編寫EXYNOS4412彩色LCD控制器驅(qū)動(dòng)程序
4、編寫測(cè)試程序控制屏幕顯示
5、編譯高級(jí)圖形庫(kù)例子，顯示圖形
6、熟悉觸屏驅(qū)動(dòng)程序
7、編寫觸屏測(cè)試代碼第六天
學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握USB通訊規(guī)范及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的主機(jī)控制器、HUB、USB設(shè)備的工作流程；掌握EXYNOS4412 USB device控制器的工作原理。通過Linux下USB Host驅(qū)動(dòng)和USB Gadget開發(fā)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)員將深入理解Linux內(nèi)核USB子系統(tǒng)，掌握USB驅(qū)動(dòng)程序編寫技術(shù)。經(jīng)過學(xué)習(xí)后的學(xué)員能夠移植或編寫USB Host和USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。9.LINUX下USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)
9.1 USB規(guī)范介紹
9.2 USB主機(jī)控制器
9.3 USB HUB
9.4 USB設(shè)備狀態(tài)
9.5 USB描述符
9.6 USB請(qǐng)求
9.7 USB通訊數(shù)據(jù)格式
9.8 EXYNOS4412 USB device控制器
9.9 編寫usbtransfer固件程序10.LINUX下USB驅(qū)動(dòng)高級(jí)開發(fā)
10.1 Linux USB驅(qū)動(dòng)層次
10.2 Linux USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)介紹
10.3 Linux USB HUB驅(qū)動(dòng)介紹
10.4 Linux USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
10.5 Linux USB Host設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
10.6 Linux USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序11.Linux下其它高級(jí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單介紹
11.1 PCI/PCIE設(shè)備驅(qū)動(dòng)介紹
11.2 V4L2攝像頭驅(qū)動(dòng)介紹
11.3 MTD Flash驅(qū)動(dòng)介紹【實(shí)驗(yàn)】
1、使用usbview工具觀察USB設(shè)備
2、使用sysfs分析USB層次結(jié)構(gòu)
3、LINUX下編寫USB Host設(shè)備驅(qū)動(dòng)
4、LINUX下編寫USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)
